矢量型范文10篇

1引言

在現代社會和經濟活動中,電梯已是城市物質文明的一種標志。在高層建筑中,電梯是不可缺少的垂直運輸設備。電梯按照服務對象不同被分為:客梯、貨梯、扶梯、液壓梯、雜物梯等。

貨梯以其承重能力強的特點，可在最短時間、最效率的空間，提供承載貨物的最大值，求得最大的經濟效益。因此，貨梯已成為工廠、倉儲、百貨商場、物業中心等單位運輸貨物的最佳拍檔。

目前，貨梯占整個電梯市場份額大約20%左右，而且這個比例在近年來一直在增長。隨著貨梯不斷的被投入市場，客戶對于貨梯的控求也越來越高。原有被使用于客梯生產的變壓變頻技術也被廣泛地用于貨梯生產，使貨梯在低速狀態下，能夠運行平穩。牽引式電梯為最常見的貨梯驅動方式,如圖1所示。這種驅動方式，是利用主電機拖動所產生的動力，經偏位輪帶動車廂，可順暢無阻地升降。其它方面，只須考慮建筑物對于電梯的支撐力量是否足夠即可。變頻器在這種驅動方式的電梯中扮演非常重要的角色。

圖1牽引式電梯結構示意圖

2貨梯運行時對驅動系統的工藝要求

1引言

在現代社會和經濟活動中,電梯已是城市物質文明的一種標志。在高層建筑中,電梯是不可缺少的垂直運輸設備。電梯按照服務對象不同被分為:客梯、貨梯、扶梯、液壓梯、雜物梯等。

貨梯以其承重能力強的特點，可在最短時間、最效率的空間，提供承載貨物的最大值，求得最大的經濟效益。因此，貨梯已成為工廠、倉儲、百貨商場、物業中心等單位運輸貨物的最佳拍檔。

目前，貨梯占整個電梯市場份額大約20%左右，而且這個比例在近年來一直在增長。隨著貨梯不斷的被投入市場，客戶對于貨梯的控求也越來越高。原有被使用于客梯生產的變壓變頻技術也被廣泛地用于貨梯生產，使貨梯在低速狀態下，能夠運行平穩。牽引式電梯為最常見的貨梯驅動方式,如圖1所示。這種驅動方式，是利用主電機拖動所產生的動力，經偏位輪帶動車廂，可順暢無阻地升降。其它方面，只須考慮建筑物對于電梯的支撐力量是否足夠即可。變頻器在這種驅動方式的電梯中扮演非常重要的角色。

圖1牽引式電梯結構示意圖

2貨梯運行時對驅動系統的工藝要求

1引言

計算機中圖像文件的格式主要有兩大類：一類是柵格圖像文件格式，另一類是矢量圖文件格式。在現代圖像處理技術中，矢量圖文件格式相對于柵格圖像文件格式具有明顯的優點。矢量化就是將柵格數據轉換為矢量數據。國內外矢量化的研究始于20世紀70年代，柵格圖像矢量化作為圖像處理的一個重要分支，已經成為地理信息系統（GIS）、計算機輔助設計和制造時代（CAD/CAM）領域的關鍵技術。柵格圖像矢量化方法的研究與改進具有非常重要的現實意義。

2經典的矢量化算法

目前矢量化方法大致可分為兩類，基于細化的方法和基于非細化的方法。

1)經典的基于細化的方法主要有：邊界重復細化法、距離交換法和適當骨架化方法。這些細化方法的優點是能夠保持線段的連續性，主要缺點是有很高的時間復雜度，丟失線寬信息，在交叉區域處以產生變形及錯誤的分支。

2)在基于非細化的方法中，主要有：基于輪廓線的方法，基于游碼的方法，基于網格模式的方法以及基于稀疏像素的方法。①由于基于輪廓線的方法在早期比較流行，但是此算法容易使連續矢量之間產生間隙。②基于游碼的方法能夠保持線段的連續性并能保存線寬信息，但在游碼圖形顯示過程中，容易產生噪聲和引起交叉區域的變形。③基于網格模式的方法，由于只考慮網格邊框上的圖像信息，是研究問題得到相應的簡化，但是網格的尺寸很難控制。此方法是用于所含線段直并且少的線圖中。④基于稀疏像素的方法能夠保存線寬以及精確的中心軸和端點，矢量化速度快。其不足之處在于不能對所有的交叉區域提供正確的處理。

論文關鍵詞：矢量控制變頻器數控車床

論文摘要：本人于2007年4月份進入廣東省廣州昊達機電有限公司進行畢業前的綜合實踐，從事有關變頻器的工作。本文介紹了采用數控車床的主軸驅動中變頻控制的系統結構與運行模式，并簡述了無速度傳感器的矢量變頻器的基本應用。

前言

數控車床是機電一體化的典型產品，是集機床、計算機、電機及其拖動、自動控制、檢測等技術為一身的自動化設備。其中主軸運動是數控車床的一個重要內容，以完成切削任務，其動力約占整臺車床的動力的70%～80%。基本控制是主軸的正、反轉和停止，可自動換檔和無級調速。

在目前數控車床中，主軸控制裝置通常是采用交流變頻器來控制交流主軸電動機。為滿足數控車床對主軸驅動的要求，必須有以下性能:(1)寬調速范圍，且速度穩定性能要高;(2)在斷續負載下，電機的轉速波動要小;(3)加減速時間短;(4)過載能力強;(5)噪聲低、震動小、壽命長。

本文介紹了采用數控車床的主軸驅動中變頻控制的系統結構與運行模式，并闡述了無速度傳感器的矢量變頻器的基本應用。

混聯機構是并聯機構與串聯機構相結合的一種機械結構形式。PRS-XY型混聯數控機床優于其他普通機床的一個顯著特點就是刀具姿態的變換,但刀具姿態變換時需要考慮三維刀具半徑補償問題,三維(3D)刀具半徑補償(以下簡稱“3D刀補”)可以完成刀具姿態變換后刀具半徑的自動補償問題。

1.PRS-XY型混聯數控機床機構模型

該機構(如圖1所示)由并聯機構和串聯機構兩部分構成。其上半部為一個三自由度的PRS型并聯機構,包括固定平臺和動平臺,固定平臺和動平臺之間通過3個定長桿件連接,每一桿件鏈包含移動副、轉動副和球面副。移動副水平120°均勻分布在固定平臺的立柱上,并由直線電動機驅動。該機構的動平臺具有1個平動自由度(Z軸)和2個旋轉自由度(A、B軸)。其下半部為X-Y工作臺,具有2個平動自由度(X、Y軸)。該混聯機構為五軸聯動加工機床,采用了串聯驅動和并聯驅動并用的混聯驅動原理,兼有并聯機床和傳統機床的優點,克服了并聯機床工作空間小的缺點,可應用于復雜型面零件的加工[1]。

2.PRS-XY型混聯數控機床3D刀補原理

2.1硬件支持PRS-XY型混聯數控機床控制系統采用PC+多軸運動控制器架構,多軸運動控制器采用美國DeltaTau公司生產的TurboPMAC。它既可單獨執行存儲于控制器內部的程序,也可執行運動程序和PLC程序,并可以自動對任務優先級進行判別,從而進行實時多任務處理。對于混聯結構機床,更重要的是它不僅提供了強大的運動控制功能,如直線插補、圓弧插補、樣條曲線插補和PVT插補等模式,還提供了正運動學和逆運動學計算能力,以及3D刀具半徑補償功能,并且可以很好地支持G代碼編程功能。

2.2逆運動學分析

摘要：資源管理系統是運營商綜合運營平臺的重要組成部分，南通廣電資源管理系統主要用于對企業外線資源的可視化呈現與管理。系統通過引入矢量瓦片技術對基礎地圖數據以及資源數據的瓦片分割、分發和顯示，使得空間數據可以在Web端和移動端流暢顯示。該系統已成為企業在網絡設計規劃與管理中不可或缺的重要工具。本文主要介紹了矢量瓦片技術的特點及其在南通資源管理系統中的實現情況。

關鍵詞：矢量瓦片技術；MapboxMVT規范；MVTCache引擎；WebGIS技術

1引言

隨著南通廣電事業的發展以及市政開發建設，外線資源的種類和數量不斷增長，為了對廣電各類資源進行更有效地管控，我們在2010年立項完成了C/S架構的南通廣電資源管理系統的開發。通過系統的應用，解決了一直困擾我們的問題，即在進行網絡設計時，我們的設計人員為了解原有管線資源需要查詢大量圖紙，卻還是不能得到準確信息。由于系統是在公司局域網內運行的，對于網絡運維、現場施工人員來說，大部分情況是需要在現場進行資源的圖像化查詢的，如何能夠提供在線查詢網絡資源，以避免因定位不準確造成施工錯誤、遺漏或不能及時找到對應地點等問題呢？這就需要在線端（包括Web端以及移動端方式）系統的支撐。對于在線資源管理系統的查詢，最核心的問題就是基礎底圖在線端的流暢顯示。目前，南通廣電資源系統中的基礎數據具有海量性、多樣性兩大特點。海量性體現在數據量動輒幾個G；多樣性體現為圖形來源多樣性、格式多樣性、類別多樣性、展示多樣性等。如何高效有序的將這些數據組織起來、應用起來，是我們需要解決的課題。以圖片為介質的柵格瓦片使得在線地圖顯示效果高，傳輸方便，但隨著地圖的移動化和應用的逐漸深入，柵格瓦片占用寬帶和存儲空間都較大，不利于地圖在移動設備上的應用。另外，生成柵格瓦片后無法修改地圖的數據和風格，只能修改原始數據后重新切柵格瓦片，增加了很多工作量。為了彌補柵格瓦片的不足，矢量瓦片應運而生。矢量瓦片數據以矢量形式存在，同一個地圖切矢量瓦片體積小，壓縮度高，占用的存儲空間比柵格瓦片要小上千倍，且數據傳輸體量小，地圖更新的代價小。基于目前有多種GIS軟件可以切矢量瓦片圖，通過比較，最終我們選擇了SuperMapiObject產品來進行南通廣電資源管理系統中基礎數據的生成、入庫、顯示等操作的技術實現。

2矢量瓦片技術的特性

對于實現基礎地圖數據的在線地圖服務，目前市場上通常采用的技術有柵格瓦片技術和矢量瓦片技術。柵格瓦片技術就是預先在服務器端繪制好固定的PNG和JPG圖片集合；矢量瓦片技術則將地圖分割成小塊，以點線面的形式將數據存儲在服務器端，通過不同的描述文件對數據進行組織與定義，客戶端進行解析數據并完成繪制。兩者都是將地圖提前切好成相應的瓦片，這樣可以大大提高在線地圖訪問效率。柵格瓦片技術是以圖片為介質的瓦片呈現技術。在在線地圖應用上，此方法應用較早，優勢在于顯示效率高，方便傳輸。但是隨著地圖Web端、移動端應用的逐漸深入，柵格瓦片占用帶寬較大，存儲容量也較大的特性使其應用受到了限制。矢量瓦片技術的產生稍晚于柵格瓦片技術，而其彌補了柵格瓦片技術的不足。矢量瓦片技術將數據以矢量的形式進行存儲，矢量瓦片體積比較小，壓縮比較高，占用空間較少，數據傳輸數量也少，地圖更新的代價也比較小。目前，國內的高德地圖、百度地圖都是采用的此項技術。柵格瓦片和矢量瓦片的各自特點如表1所示。當然，由于矢量瓦片技術還沒有柵格瓦片成熟，因此還需要研發工作不斷突破和完善，但在此系統部署和應用中，矢量瓦片技術體現了極高的性能優勢，為系統良好運行提供了技術支撐，也為后續擴展打下良好基礎。

1研究區概況

合肥市是安徽省省會，土地面積1.14萬km，常住人口755萬，其中城鎮人口486萬，農村人口266萬人。依據合肥市主城區用地規劃圖以及合肥市2014年遙感影像圖，確定本文研究區為合肥市市轄區、功能區以及肥西、肥東縣的副城區。根據Voronoi圖的理論，在ArcGIS中生成現有研究區范圍避難場所的責任區劃分。其中，老城區的責任區分布較為均勻，而其他區域由于應急避難場所數量少且較為分散，均出現較大面積的多邊形，且形變劇烈，說明某些應急避難場所分擔的服務范圍較大，分配不合理，需要進一步合理規劃。

2空間數據挖掘應用模型的實現

2.1模型設計

城市空間布局及發展具有規范性，因此，對避難場所進行選址需要遵循城市發展戰略及人口增長規律。

1）數據挖掘預處理。對研究區各行政區劃的人口數據、面積、土地利用類型、已建應急避難場所等數據進行統計，建立txt文本，進行空間數據挖掘，創建數據字典。

插圖作為醫學科技期刊的重要組成部分，具有直觀、簡潔、形象、邏輯性強的特點，但常常由于出版時效加快等原因而被作者或編輯所忽視，從而造成大篇幅文字描述的關鍵科學問題因為沒有一張好的插圖而變得晦澀難懂［1］。但通常醫學內容較為復雜，晦澀難懂，醫學科技期刊很大程度上依賴插圖來精確地表達文章內容，一張精美的插圖可以達到一圖精全文的效果，再配上簡明的文字描述，增加讀者對關鍵科學內容的理解，在保留文章科學性與準確性的基礎上，提升了文章的可讀性，提高了文章的學術質量。是否具備精美的插圖已逐漸成為評價醫學科技期刊整體水平的標志之一。矢量圖不同于由像素組成的點陣圖，它具有無限放大不失真、占用存儲空間小、分辨率不依賴輸出設備等優點，大幅提高了輸出質量與印刷清晰度，已越來越廣泛地應用于醫學期刊出版工作。目前醫學科技期刊通常采用Photoshop，AdobeIllustrator（AI），CorelDRAW（CDR）等軟件進行圖形圖像處理［2-3］。而AI對矢量圖的編輯加工以及設計排版具有其獨特的優勢，目前應用最為廣泛［4-6］。常見的矢量圖文件格式包括.ai，.eps，.svg，.pdf等，PDF是目前常用的一種矢量圖文件格式，通過Excel，Graphpad，SigmaPlot，SPSS軟件直接導出的PDF文件，可以直接在AI軟件中對圖形內的各元素進行任意修改，操作便捷，同時也避免了圖形在不同軟件之間的拷貝過程中出現的兼容性錯誤［7］。對矢量圖進行合理化優化設計，可以實現版面的最大化利用，并且客觀、真實展示研究成果的目的，因此矢量圖內容及結構設置一定要根據實際需要有的放矢，突出重點。同時，圖形制作時應符合標準化流程與規范，并通過合理搭配顏色使之協調美觀、賞心悅目。正確制作矢量插圖對醫學知識的準確表達起到至關重要且不可或缺的作用。但目前大多數醫學科技期刊出版的矢量圖形，在編輯加工過程中沒有遵循統一的標準，導致同類圖形缺乏一致性，出現版式、線條、文字甚至顏色上的不統一，而降低期刊整體質量。本文旨在系統化梳理醫學科技期刊矢量圖的類型及規范化處理流程，以及不同類型矢量圖的編輯加工方法及注意事項，并對如何提高矢量圖處理效率、減少編校時間進行詳細的闡述分析，以期對醫學科技期刊編輯工作者在應用、設計、處理矢量圖時有所裨益。

1矢量圖在醫學科技期刊中的常見類型

矢量圖是通過一系列點、線元素構成的圖形，表現形式豐富，通常應用在醫學科技期刊中，主要歸納為以下3類：（1）統計圖，包括折線圖、柱形圖、百分條圖、對數/半對數圖、散點圖、箱形圖、餅圖、面積圖、雷達圖等；（2）流程圖，根據功能可劃分為分支描述流程圖、圖形綜合描述流程圖，根據結構可劃分為順序結構流程圖、選擇結構流程圖、循環結構流程圖以及矩陣流程圖；根據內容可劃分為：工作流程圖、事件流程圖、數據流程圖、功能篩選流程圖等；（3）機制模式圖，用于描述分子水平下的某種復雜生理機制，包括分子機制及信號轉導通路圖等。

2矢量圖制作流程與規范處理

2.1確定畫布

在對任何矢量圖進行編輯處理前，均應首先確定插圖所占版面的大小，以此來確定畫布的尺寸，在AdobeIllustrator軟件中，可在新建畫布時，進行詳細的屬性選擇。比如畫布大小，可根據預設模板（移動設備、Web、打印等）尺寸直接選擇，也可對長寬、方向、顏色模式等參數進行自定義設置，通常紙質期刊插圖的顏色模式選擇CMYK顏色，以便于后期印刷。如果在制作過程中需要改變畫布尺寸，可以通過畫板工具進行手動調整。

摘要：研發現代農機裝備對推動農業現代化具有重要意義，本文針對小型電動拖拉機用永磁同步電機設計了基于MTPA控制策略的驅動控制系統，在Matlab&Simulink仿真軟件中進行模型搭建，并與id=0控制策略進行仿真分析比較，驗證了MT-PA控制策略的優越性。為適應小型電動拖拉機的不同應用場景，在不同負載轉矩下進行了仿真，驗證了所設計的驅動控制系統可以滿足電動拖拉機不同應用場合。

關鍵詞：電動拖拉機；永磁同步電機；MTPA；仿真分析

農業機械化是實現農業現代化的重要一環，目前我國農業機械整體還是以燃油動力農機為主。然而燃油動力農機產生的尾氣會嚴重污染環境，且尾氣中含有的氮氧化物會給農作物生長帶來危害，降低農作物產量[1-2]。因此，為完成國家“十四五”規劃“加快推動綠色低碳發展”這一重點任務，研發綠色動力農機意義重大。拖拉機作為最主要的農業動力機械，其技術發展水平在很大程度上可以體現出一個國家的農業現代化程度[3]。電動拖拉機作為一款新型農機，因具有低噪音、零排放、高效率、操作方便、適合大棚作業等諸多優點[4]，可廣泛應用于多種農業生產環節。

1電動拖拉機驅動控制系統模型建立

永磁同步電機相比于其他類型電機有很多優點，如啟動轉矩大、體積小、噪音低、效率高、調速范圍寬、過載能力強等[5]，適合作為電動拖拉機的驅動電機。對于永磁同步電機的主要控制策略可分為直接轉矩控制和矢量控制，由于矢量控制在電機動態運行過程中轉矩響應快，低速控制性能較好，而直接轉矩控制在低速時轉矩脈動大[6]，所以電動拖拉機的驅動控制系統采用矢量控制更適合。1.1永磁同步電機矢量控制原理矢量控制技術最開始應用于感應電機，其基本思想是將直流電動機控制方法應用于三相交流電動機，在磁場定向坐標上，將電流矢量分解成相互垂直，彼此獨立的勵磁電流分量和轉矩電流分量，使控制系統的數學模型變得簡單，便于計算[7]。PMSM矢量控制系統的結構框圖如圖1。1.2MTPA控制策略的實現為使電動拖拉機工作過程中的控制效果更好，本文采用矢量控制中的最大轉矩電流比（MTPA）控制策略對PMSM進行控制。要實現MTPA控制，首先需要求解最大轉矩電流比軌跡上的id、iq的解析值，將問題轉化為求解如下極值問題[8-9]：對任一給定轉矩Te，都可以根據式（6）和式（7）求得對應的最小電流id、iq分量，把此值作為電流環控制的指令值，便可實現PMSM的最大轉矩電流比控制。式（6）和（7）均為一元四次方程，直接計算較為復雜，工程實現困難，本文采用查表法，通過提前制作轉矩電流對應的表格供處理器查詢來實現MTPA控制策略。查表法具體實現步驟如下：借助MATLAB中的ezploy函數畫出id、iq與Te的關系曲線，之后提取曲線中的對應數據關系并對數據進行處理，再將處理后數據導入1-DLookupTable模塊中，從而得到MTPA控制的查找表。將表1電機參數代入式（6）和式（7），并將下列語句輸入在MATLAB命令行窗口。

2基于MTPA控制策略的控制系統仿真分析為探究

數控車床是機電一體化的典型產品，是集機床、計算機、電機及其拖動、自動控制、檢測等技術為一身的自動化設備。其中主軸運動是數控車床的一個重要內容，以完成切削任務，其動力約占整臺車床的動力的70%～80%。基本控制是主軸的正、反轉和停止，可自動換檔和無級調速。

在目前數控車床中，主軸控制裝置通常是采用交流變頻器來控制交流主軸電動機。為滿足數控車床對主軸驅動的要求，必須有以下性能:(1)寬調速范圍，且速度穩定性能要高;(2)在斷續負載下，電機的轉速波動要小;(3)加減速時間短;(4)過載能力強;(5)噪聲低、震動小、壽命長。

本文介紹了采用數控車床的主軸驅動中變頻控制的系統結構與運行模式，并闡述了無速度傳感器的矢量變頻器的基本應用。

2數控車床主軸變頻的系統結構與運行模式

2.1主軸變頻控制的基本原理

由異步電機理論可知，主軸電機的轉速公式為: