收割機范文10篇

摘要：為了提升農業發展質量，國家始終高度重視農業，并不斷加大投入力度。依托于當前發展迅猛的科學技術，農業發展迎來了全新的機遇，促進了農業機械化的發展，而收割機作為農業機械中最為核心的設備之一，實現收割機的推廣和管理至關重要?；诖耍P者分析了收割機推廣和管理期間存在的制約因素，并立足于多個角度，對收割機推廣措施和管理策略進行了探究。實踐證明，收割機能夠有效降低農民的勞動強度，大幅度提升農業生產效率。

關鍵詞：農業機械化；收割機；推廣措施；管理策略

1收割機管理和推廣的制約因素

1.1地形條件不佳，家庭農田不適宜收割機的推廣

以福建省為例，丘陵和山地的面積在全省總面積中占比超過80%，被稱為“八山一水一分田”，丘陵連綿，峰嶺聳峙。這種地形特點，一方面，意味著收割機的推廣必然會受到自然條件的制約；另一方面，導致該地區難以建立起大面積大規模的農場，農田面積較小，且分布零散，家庭農田成為最主要的農業發展形式，這也在很大程度上限制了收割機的推廣。通常情況下，收割機對田地的平整程度和田地規模有著較高的要求，尤其是一些大型收割機或者是聯合收割機，往往更適用于大面積且較為平整的田地，在丘陵和山地地形中，收割機難以切實發揮自身的效用。不僅如此，一些農村地區的田地周邊并沒有建設起完善的基礎設施，特別是不具備收割機行駛的機耕道，收割機難以實現高效作業和轉移[1]。

1.2購機能力不足，收割機適用性存在欠缺

摘要：在聯合收割機收獲及跨區作業時，由于各地的自然條件不通，作業時可能會遇到各種各樣不同的狀況，作為駕駛員和機手一定要根據各不相同的困難，進行聯合收割機對稻、麥的機收規范作業及對機組的維護保養和調整，使機具在正常運作情況下發揮作用。聯合收割機在使用過程中隨著時間的增加，技術狀態的惡化，工作能力將逐漸下降，但是正確的使用和操作可延長其使用壽命，提高其使用可靠性。本文主要針對聯合收割機在使用過程正確操作方法進行了簡要的論述，同時，還闡述了使用后的保養措施。

關鍵詞：聯合收割機操作養護

隨著我國農村經濟的快速發展，聯合收割機的投入使用，大大地加快了麥收的進度，減輕了農民的勞動強度。但是，由于農村人口科技水平的不足，經常性導致聯合收割機的使用不當，減少了其作業強度。

一、聯合收割機的正確操作方法

1.1試運轉。新機或保養后的收割機，必須進行試運轉磨合。①發動機試運轉。根據檢修保養內容，決定冷、熱運轉磨合，檢查機油壓力表、機油溫度表、水溫表是否正常，有無漏油、滲水、異常響聲。②行走試運轉?？砂?檔、2檔、3檔、倒檔順序，分別左、右轉彎，檢查轉向機構、制動器是否靈敏，離合器聯鎖機構是否可靠。③切割、脫粒、分離、卸糧等工作機構試運轉，檢查監測儀表的可靠性和靈敏性。

1.2技術保養。定期對聯合收割機各部分進行清潔、檢查、緊固、調整、潤滑、添加和更換易損零部件等作業。①聯合收割機的清潔，清除機器上的穎殼，碎莖稈及其他附著物，及時潤滑一切摩擦部位，外面的鏈條要清洗，用機油潤滑。②發動機技術狀態的檢查，包括油壓、油溫、水溫是否正常，發動機聲音燃油消耗是否正常等。③收割臺的檢查與調整，包括撥禾輪的轉速和高度，割刀行程和切割間隙，攪龍與底面間隙及攪龍轉速大小是否符合要求。④脫粒裝置的檢查。主要是滾筒轉速凹板間隙應符合要求，轉速較高，間隙較小，但不得造成籽粒破碎和滾筒堵塞現象。⑤分離裝置和清選裝置的檢查，逐稿器的檢查應以擰緊后曲軸轉動靈活為宜，軸流滾筒式分離裝置主要是看滾筒轉動是否輕便、靈活、可靠。⑥其他項目檢查。焊接件是否有裂痕，各類油、水是否潔凈充足，緊固件是否牢固，轉動部件運動是否靈活可靠，操縱裝置是否靈活、準確、可靠，特別是液壓操縱機構，使用時須準確無誤。

摘要：在聯合收割機收獲及跨區作業時，由于各地的自然條件不通，作業時可能會遇到各種各樣不同的狀況，作為駕駛員和機手一定要根據各不相同的困難，進行聯合收割機對稻、麥的機收規范作業及對機組的維護保養和調整，使機具在正常運作情況下發揮作用。聯合收割機在使用過程中隨著時間的增加，技術狀態的惡化，工作能力將逐漸下降，但是正確的使用和操作可延長其使用壽命，提高其使用可靠性。本文主要針對聯合收割機在使用過程正確操作方法進行了簡要的論述，同時，還闡述了使用后的保養措施。

關鍵詞：聯合收割機操作養護

引言

隨著我國農村經濟的快速發展，聯合收割機的投入使用，大大地加快了麥收的進度，減輕了農民的勞動強度。但是，由于農村人口科技水平的不足，經常性導致聯合收割機的使用不當，減少了其作業強度。

一、聯合收割機的正確操作方法

1.1試運轉。新機或保養后的收割機，必須進行試運轉磨合。①發動機試運轉。根據檢修保養內容，決定冷、熱運轉磨合，檢查機油壓力表、機油溫度表、水溫表是否正常，有無漏油、滲水、異常響聲。②行走試運轉?？砂?檔、2檔、3檔、倒檔順序，分別左、右轉彎，檢查轉向機構、制動器是否靈敏，離合器聯鎖機構是否可靠。③切割、脫粒、分離、卸糧等工作機構試運轉，檢查監測儀表的可靠性和靈敏性。

摘要:收割是農業生產的最后一道工序，對作物最終的產量和品質有著直接的影響。我國大部分地區的稻麥都實現了機械化收割，但收割機的控制系統相比整體水平較為落后，包括對行走速度的控制。為此，設計了基于機器視覺的收割機自動控制系統，根據作物圖像中的谷粒信息計算作物密度，依照設定的喂入量對收割機行走速度進行相應的調節，以保持較高的作業效率和質量。在試驗中，收割機對水稻和高密度種植小麥的作業效率較高，對大麥和低密度種植小麥的作業效率較低，需要設定較大的喂入量值。結果表明:系統從拍攝作物圖像到啟動步進電機的整個過程耗時1s，可以實現對收割機行走速度的實時調節。

關鍵詞:機器視覺;自動收割機;控制系統;喂入量;作物密度

我國地理環境多樣，在地勢平坦的地區有大面積的成片農田。近年來，伴隨著農業產業經營模式的改變，更多的農田出現了向種植大戶集中的趨勢，單面積較大的田塊數量迅速增加。在這種背景下，傳統的農業生產方式效率低下和成本較高的問題日益明顯，已經無法適應現代農業的發展要求。例如，作物的最佳播種時期一般較短，人工播種方式效率太低，難以按時完成播種而錯過最佳時機，可能對作物的后續生長造成影響。作物的收獲也面臨同樣問題，提前收割會損失日產量，推遲則會增加鳥鼠蟲害和極端天氣帶來的損失。農業機械化是農業現代化的重要內容之一，農田的集中連片為大型農業機械發揮作用提供了空間。我國的農業機械化近些年來推進迅速，針對水稻、玉米和小麥這3大糧食作物都設計了種類繁多的機械，并在部分種植區實現了全程機械化。但是，部分農業機械的適應性沒有得到檢驗，智能化水平也有待改善。我國農業機械化的整體程度仍不高，還具有進一步提升的空間和潛力。精準農業是當今世界現代農業的新方向，可以推動農業生產向規?；蛯I化發展，同時也對農業機械提出了新的要求［1］。農業機械實現自動化和智能化，可以有效降低人力成本，提高土地利用率，符合精準農業的生產要求。收割是農業生產的最后一道工序，對作物最終的產量和品質有著直接的影響。目前，我國的許多作物都有相應的收割機械，許多學者對部分機械的自動控制系統進行了研究，以提高作業效率和質量。以甘蔗為例，陳遠玲等基于壓力反饋，設計了一種甘蔗收割機的臺架升降系統，以提高甘蔗的收割質量［2］。李凱華等設計了基于PLC的甘蔗收割機切深控制系統，用于自動調節刀盤入土深度，降低宿根的破頭率［3］。水稻和小麥是我國最重要的兩類作物，其高產和穩產可為糧食安全提供保障。稻麥類作物的種植面積大，收割時機較短，對機械化作業有迫切需求。目前，我國大部分地區的稻麥都采用聯合收割機進行收割，但收割機的自動控制系統相比整體水平較為落后，包括對行走速度和割臺高度的控制。行走速度是對收割機作業質量影響最大的因素，受到多種因素的限制，包括機械的動力、撥禾輪工作速度和其它配套的部件性能等。合適的行走速度需要兼顧作業效率和質量:速度太低導致喂入量不足，作業效率也會相應地降低;速度太高會引起喂入量偏大，造成谷稈分離效果差，谷粒分離和清選的損失增加。喂入量過大時則會引起收割機零部件的變形甚至損壞，產生故障并最終導致無法正常工作［4］?，F有的聯合收割機行走速度大多是由人工控制的，駕駛人員根據經驗判斷和調節。但是，若喂入量變化頻繁，便對人員的判斷和操作能力提出了較高的要求，也會增加工作強度。針對這一問題，國內外都開展了相應的研究，設計了多種收割機行走速度自動控制的方法和系統。袁文勝等和庹朝永分別利用收割機輸送器上的壓力傳感器檢測喂入量，設計了收割機的行走速度自動控制系統，能夠實時調節行走速度，使收割機保持穩定的運行負荷［5］。趙爽基于收割機的滾筒轉速，利用模糊神經網絡控制步進電機對行走速度進行調節，獲得了理想的作業效率和質量［6］。另外，在割臺高度的控制上也有相應的報導［7］。機器視覺技術包括圖像理解和圖像分析，在國民經濟生產的很多領域都有廣泛的應用，其在農業中的用途主要是農產品的分級、檢測和收割［8－10］。20世紀80年代，機器視覺被提出用于引導機器人采摘水果，隨后得以實現。在大田作物機械上，機器視覺可以用于導航，提供合適的行走路徑［11－12］。本文設計了一個基于機器視覺的收割機自動控制系統，拍攝分析田間作物圖像，根據谷粒信息計算作物密度，從而獲得喂入量。系統根據喂入量對收割機行走速度進行相應的調節，使其保持較高的作業效率和質量。

1系統的設計及組成

1．1總體設計。自動控制系統由信號采集模塊、計算機視覺模塊、速度調節裝置和信號輸出模塊4大部分組成。信號采集模塊包括壓力傳感器和速度檢測裝置。其中，壓力傳感器安裝在輸送器中用于檢測喂入量，速度檢測裝置安裝在地輪上檢測機械的瞬時速度，采集的信號都經過轉換器發送給核心計算機。計算機視覺模塊包括核心計算機和數碼相機，用于拍攝圖像進行分析，同時處理信號采集模塊發送的數據，最終生成速度控制指令。速度調節裝置包括步進電機和無級變速器，步進電機在計算機的指令下按照相應的方向轉動，改變液壓無級變速器的操作桿位置而實現對機械速度的調整。信號輸出模塊包括顯示屏和報警器，分別用于顯示機械運行的各項參數和在喂入量偏離設定值過大時啟動報警，如圖1所示。1．2組成部分。裝載自動控制系統的收割機以久保田4LZ－4型履帶式全喂入聯合收割機為基礎改裝，采用無級變速，割幅2m，并為控制系統提供電源。壓力傳感器為TJP－1型，安裝在輸送器入口下部的地板處，可以將谷物通過時產生的壓力轉換為電信號，用于在試驗中測定實際的喂入量。速度檢測裝置為HAL41F型霍爾元件，安裝在機械的地輪上，能檢測地輪的轉動形成脈沖電信號，用于檢測機械的行走速度。它們都是通過TLC1543CN型A/D轉換器與核心計算機連接。數碼相機為尼康COOLPIXP60型，800萬像素，安裝在收割機前方。相機光軸與豎直方向夾角60°，可以俯視拍攝割臺前方5m長、3m寬范圍內的田間作物，生成JPEG格式的圖像。圖像采集卡為天創UB570型，用于將JPEG格式圖像轉換為數字信號以供計算機視覺分析。核心計算機為戴爾7040MT型，帶有Inteli7中央處理器，8GB的DDR4內存和1TB硬盤，運行速度可以滿足圖像實時處理要求。計算機安裝Linux操作系統和MatLab10．0視覺軟件，流程設計靈活，圖像處理質量高，有便捷的接口功能。計算機分析獲得喂入量后，與設定值比較，根據比較的結果發出速度調節指令。驅動電路根據指令驅動步進電機轉動，通過無級變速器實現速度調節。顯示屏也連接在計算機上，用于設定相關參數和顯示收割機的運行狀態。顯示屏還整合報警器，用于在喂入量偏離設定值過大時啟動聲光報警。

2圖像分析

各市農機化管理局（中心）：

為及時解決各市開辦自走式聯合收割機駕駛員培訓班缺乏教練員的問題，經研究，定于7月上旬在**市舉辦全區自走式聯合收割機教練員培訓班?，F將有關事項通知如下：

一、培訓對象及名額

每市各推薦2名持有理論教學準教證和教練準教證的教學人員參加培訓。

二、培訓內容

1、有關聯合收割機及駕駛人管理規定。

第一章總則

第一條為加強對聯合收割機及駕駛人的安全監督管理，保障人民生命和財產安全，促進農業生產發展，根據《國務院對確需保留的行政審批項目設定行政許可的決定》（國務院第412號令），制定本規定。

第二條本規定所稱聯合收割機，是指各類自走式聯合收割機和懸掛式聯合收割機。

擁有、使用聯合收割機的單位和個人應當遵守本規定。

第三條縣級以上人民政府農業機械化主管部門負責聯合收割機及駕駛人的安全監理工作。

直轄市農業機械化主管部門農機安全監理機構、設區的市或者相當于同級的農業機械化主管部門農機安全監理機構（以下簡稱“農機監理機構”）承擔本行政區域內聯合收割機登記和駕駛證核發等工作。

第一章總則

第一條為加強對聯合收割機及駕駛人的安全監督管理，保障人民生命和財產安全，促進農業生產發展，根據《國務院對確需保留的行政審批項目設定行政許可的決定》（國務院第412號令），制定本規定。

第二條本規定所稱聯合收割機，是指各類自走式聯合收割機和懸掛式聯合收割機。

擁有、使用聯合收割機的單位和個人應當遵守本規定。

第三條縣級以上人民政府農業機械化主管部門負責聯合收割機及駕駛人的安全監理工作。

直轄市農業機械化主管部門農機安全監理機構、設區的市或者相當于同級的農業機械化主管部門農機安全監理機構（以下簡稱“農機監理機構”）承擔本行政區域內聯合收割機登記和駕駛證核發等工作。

各市農機化管理局（中心）：

隨著國家購機補貼政策的實施,我區聯合收割機擁有量增長較快。為提高聯合收割機駕駛人員的技術水平，提高聯合收割機的經營效益，管好用好聯合收割機,經研究，擬組織以各市為單位舉辦聯合收割機駕駛員培訓班?，F將有關事項通知如下：

一、培訓對象

（一）已購買聯合收割機，尚未取得聯合收割機駕駛證的人員。

（二）今年擬申請購買國家補貼的聯合收割機的農戶。

（三）其他自愿申領聯合收割機駕駛證的人員。

聯合收割機是農田收割的主要機械,結構復雜,投資較大,工作條件惡劣,工作時間短而集中,閑置時間長。因此,聯合收割機的保養和維修,對延長其使用壽命是很重要的,保養好的收割機在工作中工作效率高,故障發生少,作業損失少。以全喂入自走式收割機為例,將其保養維修的要點總結如下:

1收割機作業前的保養

收割機發動之前,首先應按照說明書要求加滿油、水,檢查電瓶是否充足電,查看線路是否良好,再檢查皮帶及其鏈條的松緊程度,必要時按說明書要求進行調整;打開脫粒部分后蓋,檢查脫粒齒桿有沒有磨損過度,攪龍是否有異物堵塞,篩網是否破損,如發現問題,應及時進行清理、維修;底盤檢查時,首先用千斤頂支起車身,查看履帶的松緊程度,用手擺動驅動輪等輪子,看間隙是否過大,必要時按說明書進行調整、維修,各個潤滑部分要按說明書規定進行潤滑;應按說明書規定要求調整收割機各部位間隙,如動刀與定刀之間的間隙、脫粒間隙、輸送槽間隙、行車制動間隙、離合器與軸承間隙、攪龍葉片與割臺底板間隙,并按要求調整鏈條、皮帶的張緊度;檢查燃油、機油、液壓油、制動液、冷卻液的量是否足夠和發動機油底殼、高壓油泵及液壓用油的質和量;檢查油壓表、水溫表、電氣系統工作是否正常;按說明書要求全面潤滑收割機的各運轉部位;做好以上工作后,可以進行原地發動,無負荷運轉2~5min,收割機在運行過程中無異常,即可進行田間作業,如有異常,應立即關閉發動機,進行仔細檢查,發現故障,及時修理,一直到可以正常運轉使用為止。

2收割機在田間作業中的保養

各磨損部位按說明書規定要求進行潤滑,特別是切割器動刀與定刀處,應2~3h添加1次潤滑油;在作業過程中出現異常,應立即關閉發動機,檢查出現異常的地方,堵塞的地方要及時清理,破損的地方及時更換,不能抱著能拖就拖的心理,繼續蠻干,以免引起其他好的零部件發生破損;在使用過程中,要經常檢查油、水是否符合要求,不足時應及時添加。

3聯合收割機田間作業后的保養

摘要：只有做好收割機的技術保養，才能在工作中不出問題或少出問題，充分發揮其高效作用，反之損失是巨大的。

關鍵詞：聯合收割機；使用與保養；技術

聯合收割機是一種體積較大，結構比較復雜的大型農業機械。在收獲季節，由于駕駛員疏于對機車的必要保養，不僅對收割機的一些部件造成損害，同時也影響其工作效率的充分發揮，結果造成巨大的經濟損失。

1自走式聯合收割機的每日技術保養

（1）清理：每天工作前徹底清除滾筒、凹板、抖動板、清選篩上的穎殼、麥芒等附著物，清理撥禾輪、切割器、喂入攪攏、皮帶和鏈條各轉動部位的纏繞和堵塞物，清理發動機冷卻水箱散熱器孔的麥糠、雜草等堵塞物。

（2）清洗：小麥收獲季節氣溫很高，必須保證發動機散熱器具有良好的通風性能。散熱器經清理后，還應用具有一定壓力的水沖洗干凈或用毛刷清洗干凈。要保證散熱器格子間無雜物和附著物。