工業機器人課堂教學探索

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1新媒體時代下工業機器人課堂教學的現狀及不足

工業機器人課堂教學內容復雜多變，學術理論不夠完善，常規教學方法難以在規定學時內完成相關教學內容。另外，工業機器人課堂與傳統教學的結合程度不夠高，學生的興趣和創新意識不夠強，難以實現對知識靈活的遷移性能。這些不足之處，使得工業機器人課堂難以成為學生受歡迎的課程，學生對該課程的課堂反饋滿意度不高。此外，工業機器人課堂教學的考核指標和監督體系也不夠完善?？荚囎鳛榻虒W評價重要手段，對學生學習和教師教學具有重要的導向作用，傳統工業機器人課堂主要的考試方式依然是一次性定時閉卷考試，這種考試方法會造成學生考試臨時突擊，放松平時的學習，不利于考察學生綜合運用知識解決問題的能力，難于發揮創新性思維能力。文章對工業機器人課堂教學方式進行了改革[1]。

2新媒體時代下工業機器人課堂教學的改革策略

2.1引進豐富的多媒體教學方式。新媒體時代下，工業機器人課堂教學改革中要引入世界最先進的機器人研究成果，從而激發學生的學習興趣，不斷提高學生的聽課質量。在工業機器人課堂教學的多媒體化過程中，對運動學和動力學進行翔實的推導，不斷改善編制、改寫機器人的控制程序，不斷提升學生的課堂學習積極性和能動性，同時借助多媒體教學手段，對機器人的復雜結構進行動態演示，不斷增加多媒體課件授課時數，提升教學效果。2.2貫穿項目化教學方式。使用項目化教學方法進行新媒體時代下工業機器人課堂改革，對機器人進行系統講解，使學生在課堂中對機器人這一復雜產品有形象的認識。同時，不斷結合該機器人研發由淺入深的教學任務，從運動力學、電機驅動及編程控制等各方面入手，結合項目任務開展機器人教學，利用實驗教學手段不斷加深學生對機器人實體和實際工程知識的理解，使學生視野開拓，創新熱情得以釋放[2]。2.3采用多種教學方式，培養學生的學習理念。在工業機器人課堂教學改革中，教師通過對知識點的組合，不斷鼓勵學生獨立思考、大膽質疑，提升課堂氣氛，調動學生的學習積極性。例如，在講課時先播放機器人動作視頻，讓學生在已學知識的基礎上對操作方式加以了解，從而加深對工業機器人相關知識的學習，然后讓學生積極思考，實現二次記憶，加深對工業機器人相關理論知識的認識。這種教學方法使學生的印象深刻，容易掌握要點。另外，在課堂講授過程中，教師還要及時對相近內容進行歸納總結，提高學生的邏輯思維能力和創新設計能力[3]。2.4開展豐富多彩的教學實踐活動，培養學生知行合一的能力。為了加強實驗對新媒體時代下工業機器人相關知識的鞏固強化作用，教師要開展豐富多樣的教學實踐活動，引導學生由被動學習走向主動學習，加強對學生動手能力的培養，不斷啟發學生的思維能力和創造力，提高實驗技能水平，同時鍛煉學生分析問題和解決問題的能力。此外，在工業機器人教學改革中，要將教學實驗重點放在設計型與研究型實驗的開發建設上，認識到自己只是發揮啟發引導作用，做好組織工作，充分發揮學生的主觀能動性，調動學生學習的積極性。為此，需要對實驗室管理進行改革，采用開放式管理辦法，將實驗室對學生全天開放，教師團隊自行研制實驗課程，包括機器人本體和運動控制器，學生在實驗過程中可以接觸機器人控制更底層的知識，并自主落實軟件設計開發程序，控制機器人完成相應的動作，不斷提高其操作能力，增強其動手解決問題的實力[4]。

3結束語

與2018年相比，2019年我國工業機器人的銷量不斷下滑，對工業機器人教學提出了新的要求，這不單是工業機器人行業本身造成的，更多的是受整個經濟環境和經濟周期的影響。隨著國內5G、自動駕駛和人工智能等新興產業的發展，工業機器人產業也會被進一步帶動。未來，希望工業機器人產業通過產品優化、降本增效，與各行業的融合落地，工業機器人要在機遇與挑戰并存的環境下找到突圍，究其根本，還是要不斷加速教育教學方式的改革，從培養新時代下工業機器人課堂教學改革入手。

參考文獻：

[1]姚偉.如何加強自主吸塵機器人的“基于行為”設計[D].葫蘆島:遼寧工程技術大學,2018.

[2]張文輝,齊乃明,尹洪亮.自適應神經變結構的機器人軌跡跟蹤控制[J].控制與決策,2011(4):8.

[3]鮑敦橋.仿真類人機器人設計及高層決策方法的研究[D].合肥:合肥工業大學,2015.

[4]胡俊立.新媒體時代下的工業機器人課堂教學思考與探索[J].智能城市,2019,5(19):73-74.

作者:賈蒙蒙 單位:云南機電職業技術學院