運動控制培訓范文10篇

摘要：在電子信息工程當中，數字信息處理技術具有非常重要的作用，推動電子信息工程獲得更加高效的發展。在本次研究中，則主要針對數字信號處理技術在電子信息工程中的應用情況展開了探討與分析。

關鍵詞：數字信號處理技術；電子信息工程；應用現狀

隨著科學信息技術在我國社會發展中所占據的比重持續增大，數字信號也在電子信息工程中得到了廣泛的發展，立足于數字信號處理技術不斷改善與優化的基礎上，多數技術人員借助計算機信息平臺來實現了對數字信號處理水平的提升，同時，構建了科學合理的政策來實施必要的數字信息管理與規范，使得電子信息工程得到可持續發展。除此之外，還進一步加強了對核心研發人員專業培訓，使得其專業技能得以提升的同時，為我國電子信息工程的發展及數字信息處理技術的再度提升奠定了良好的基礎。

1數字信號處理技術在電子信息工程中的應用現狀

1.1數字信號處理技術在電子信息工程機器人移動領域中的應用。相較于西方國家，我國電子信息工程的發展還需要進一步加快，并且要在保證其應用效果的同時降低成本支出，實現經濟效益與社會效益的共同發展。在此基礎上，數字信號處理技術應運而生，其多數情況下為我國軟件無線電、移動機器人、短波通信等內容提供了更多可能，與此同時，數字信號處理技術在應用過程中，可以對電子信息工程中所涉及到的數字信息實施針對性控制及管理，并在命令發出之后快速進行必要的處理，與此同時也會實現實時同步存儲管理。目前，我國數字信號處理技術多是對單片計算機芯片中信息進行處理操作，之后再制作A/D變換轉換器和數字變頻，使得所處理的信號能夠依照技術人員的需求轉換出來，之后借助微波處理技術實現大采樣的運算，使得技術人員可直觀地對數字信號處理過程有所了解，并且在出現錯誤時也方便找出錯誤步驟。將數字信號處理技術應用于電子信息工程中的機器人領域時，其借助運動控制卡這一介質對機器人實行實時控制管理，并且能夠實現對機器人位置、距離的定位，還可完成運行過程的導航，有效提高了機器人技術的發展。與此同時，在機器人運動顯卡中也開始將數字信息處理技術融入其中，利用USB來采集機器人相關信息并實時上傳系統、完成信息的處理與保存，并且在機器人運動過程中，將數字信號轉換為脈沖信號是實現機器人正常運行操作的關鍵步驟，并且能夠幫助數字信號處理工作順利完成。1.2數字信號處理技術在電子信息工程軟件無線電中的應用。在無線電通信的發展期間，軟件無線電占據著不可忽視的重要地位，在早期，軟件無線電主要應用于我國軍事管理與信息處理當中，之后逐步發展至民用無線移動通信，同時，利用DSP來有效提高數字信號處理技術的水平，充分發揮其作用來對軟件無線電信號進行調制、譯碼與分離，最后轉換為所需要的信號類型，使得模擬信號數字化與天線間可以達成無限一致。軟件無線電作為通信系統結構，其主要是基于軟件來達成最初目的，并實現通信需求。而在這一過程中，射頻信號中A/D變換、數字變頻兩項核心技術的極力推廣之下，使得軟件無線電技術得到了進一步提升，其可實現對中頻信號的批量處理，加快了信號處理的速度。與此同時，還能夠在信號轉變之后對信號進行變頻、濾波操作，完成二次采樣需求。在軟件無線電信號轉換過程中，濾波工作周期中不僅需要多次采樣、且其對采樣正確率的要求也極高，所以將數字信號芯片應用于軟件無線電技術中，可有效提高其采樣的準確性，加快濾波工作周期發展，實現無線電技術的有效發展。1.3數字信號處理技術在短波通信領域中的應用。在短波通信技術領域中，數字信號處理技術作用重大，因我國目前的短波通信普及度較高，且被廣泛應用于多個領域，例如，圖像靜態處理、音頻信號處理等多個方面。但是，對于短波通信而言，充分發揮其優勢的介質便是數字信號處理技術，只有將數字信號處理技術應用其中，才可以實現其短波通信管理。在濾波通信中，數字信號處理技術作為一項關鍵性技術，其可以將所接收到的信號進行智能化與數字化處理，然后借助模擬RF信號的方式來將信號以所需要的形式轉化出來，即，轉化為音頻或者是圖像，進而滿足實現需求。

2實現數字信號處理技術在電子信息工程中應用的重要途徑

摘要：中國現代化科學技術不斷創新升級，依托于現代信息技術的數字信號處理技術也得到了創新發展，在電子信息工程中應用數字信號處理技術優勢，即能夠有效提升技術能力，促進中國先進科學技術的不斷升級發展。主要分析了數字信號處理技術優勢，并研究了在電子信息工程中數字信號處理技術的應用措施。

關鍵詞：數字信號處理技術；電子信息工程；應用研究；發展方向

現階段，在電子信息工程中科學合理地應用數字信號處理技術，能夠使用不同的處理手段處理圖像和視頻，提升電子信息工程技術，在工作實踐中應用數字信號處理技術，能夠有效改善電子信息工程發展中存在的不足之處，提升電子信息工程發展質量。

1電子信息工程發展現狀

眾所周知，電子信息工程的創新發展改變了人們的生活，提升了生活節奏和生活質量。通過集中優化處理各類電子信息設備，能夠有效確保電子信息設備更加可靠和穩定地運行。由于中國信息技術起步比較晚，電子信息工程的發展歷程比較短，尤其是跟西方發達國家相比來說，還存在較大的差距和較多的不足。隨著社會經濟的不斷發展，中國逐漸加強了對電子信息工程的研究力度，不斷研發和推出各種高精尖技術產品，但是也帶來了較大的經濟壓力。在發展中，中國也積極學習先進國家的領先技術和產品，但其實真正學習到的并不屬于全球范圍最先進的技術，跟全球先進技術還有很大的發展距離。目前不管是國家還是企業方面，都嚴重缺少高素質、高專業性、高水平的電子信息工程專業人才，專業人才培養機制建立不夠系統和完善，阻礙了中國電子信息工程事業的發展。

2數字信號處理技術優勢

1．引言

數控技術作為未來先進制造技術的核心內容之一，正在朝著開放化，網絡化，柔性化和智能化方向發展，數控裝備產品的設計制造和應用開發都日益顯示出基于開放接口標準的模塊形態?；谀K和組件的系統構建策略更能體現產品設計制造過程中的人性化思想，每一個模塊都是一個有針對性應用領域的技術產品形式，是該領域技術原理，應用方案和實現形式的綜合體現，是其在數控加工環境下的具體應用，其設計理念和性能指標都體現數控加工技術的要求和市場應用的需求，這些充分體現設計者個性化的產品組件通過開放的標準接口形式有機的結合，組成了功能豐富性能完善的數控裝備產品。

數控技術是一個綜合性很強的技術學科，涉及系統控制，工業設計，機械結構，變頻調速，網絡通訊，信號分析等范圍很廣和適用性很強的技術領域，這些技術原理在工科學校的機電一體化教學中都有涉及，但在應用實踐上相對分散，目前只注重在數控操作技能上的能力培養，一系列的計算機輔助設計制造軟件也都是針對于這一目標，缺少一個貫穿于整個數控技術領域中的開發應用環境，來從系統規劃的高度和應用開發的層面來實施數控技術能力素質培養的目標。

正是針對于這一數控技術培養模式的局限性，本文建立了一個針對于整個數控技術應用開發領域一體化實驗平臺，采用組件和模塊的思想建立了一個集成的設計開發環境，實現從數控裝備產品規劃，方案選擇，運動算法和人機交互等各個環節的教學實踐活動，下面將從總體策略，結構特征，關鍵技術等幾個方面給予闡述。

2系統組建策略

2.1數控系統的組成

我在年月參加公司主辦的全國機電一體化師資培訓班，在培訓期間，就機電一體化專業的發展和方向做了介紹，參觀了技師學校的實訓基地，其中包括柔性系統，觸摸屏在行走機械手中的應用，PLC在行走機械手中的應用，變頻器調速的應用。

其中，TVT-METSA自動生產線拆裝與調試實訓裝置包括以下內容：氣動技術、傳感器檢測技術、直流電機驅動技術、步進電機驅動技術、伺服電機驅動技術、觸摸屏應用技術、上位機監控技術、PLC工業網絡技術、變頻調速技術、PLC技術、故障檢測技術、機械結構與系統安裝調試技術、人機接口技術、運動控制技術等，是一款設計優秀的學生試驗實訓平臺。

學習的模塊包括有：電源模塊、MM420變頻器與交流三相同步電機模塊、TP177B觸摸屏的使用，井式供料單元、皮帶傳送與檢測單元、電感傳感器、電容傳感器調整方法、到位傳感器C421調整方法、行走機械手搬運與倉庫單元、行走機械手搬運與倉庫單元、旋轉編碼器、切削加工單元、多工位裝配單元。

接下來的學習內容是：觸摸屏在行走機械手中的應用，其中包括：在觸摸屏上制作兩個按鈕，一個按鈕摁下后，行走機械手前移動，一個按鈕摁下后，行走機械手后移動。觸摸屏通過通信電纜與S7-200的通信口（PORT0）連接的，以PPI或MPI通信方式與PLC進行數據交換。觸摸屏直接對PLC輸出進行寫入操作，使Q0.4與Q0.5導通或關斷，來控制直流電機的正轉與反轉。從而控制行走機械手的左移動與右移動。PLC的I/O分配、編寫觸摸屏程序、通信參數設置、變量的連接、觸摸屏按鈕的制作、為按鈕設置變量函數、觸摸屏程序的下載、網絡線連接的計算機IP設置、SIMATICWinCCfleible2007通信設置、PLC程序編寫、調試。

任務二：在PLC任務四的基礎上，增加觸摸屏功能，

1、在觸摸屏上制作兩個按鈕，一個按鈕摁下后，行走機械手前移動，一個按鈕摁下后，行走機械手后移動。

論文關鍵詞：柔性制造系統；作業計劃與調度；教學培訓

論文摘要：基于FMS技術開發了模塊化機電一體化教學培訓系統，該系統有助于加深學生對機電一體化系統概念的理解，掌握車間柔性制造的方法，最后以作業計劃與調度教學研究性、綜合性實驗為例，論述了該系統在培養學生理論與實踐相結合的能力，提高學生學習興趣和積極性的重要作用。

為使機械設計制造及其自動化專業學生在學習過程中，有機會將所學到的各門專業課的知識綜合性地應用到接近于生產實際的過程中，為他們走上工作崗位后應用這種新的理念打下基礎，學院除了建立適合于現代教學法模式的幾個獨立的專業實驗室外，籌建了一個開放式自動化綜合實驗室。在這個綜合實驗室中，我們開發了一套完全接近于生產實際的模塊化柔性制造系統，由省部共同投資。實驗室的開放性主要體現在兩個方面:一是系統組成具有開放性，系統中不同生產廠家的設備可相互兼容，便于以后擴展;二是實驗室資源具有開放性，實驗室可面向校內外各種層次的學生或培訓學員，做到資源共享，擴大受益面。

1FMS系統組成

柔性制造系統機電一體化訓練設備，包含一條閉環柔性輸送裝置和六自由度并聯加工中心(加工站)、三自由度數控雕刻機及其控制系統、四自由度上料檢測站及其控制系統、搬運站、安裝站、安裝搬運站、智能分類站、現場總線、多層次立體原料庫及其控制系統、多層立體成品庫及其控制系統、自動化輸送線及變頻調速控制系統、PLC數據采集及物料監控系統、系統監控及管理控制軟件。

工業控制計算機通過運動控制卡發送位置信號給旋轉立體上料庫電機驅動器，電機驅動器驅動步進電機旋轉一定角度，實現零件位置對準，同時設置檢測開關，通過PLC采集至計算機，判斷托盤上相應位置是否存在零件。自動上料機器人將待加工物料送至加工位置后，系統驅動鎖緊裝置進行物料定位固定，上位機按指定程序控制六自由度并聯機器人，進行零件前序的加工。在主界面中點擊數控雕刻機控制按鈕，進人數控雕刻機控制界面，三自由度數控雕刻機主要實現對工件端面的雕刻，通過用戶編制G代碼也可以用軟件將模型轉化為G代碼，然后通過計算機的串口將G代碼傳到雕刻機，雕刻機執行G代碼。

也就是說，在系統中，人們的目的是使計算機及其他傳感器組成的信息處理系統去盡量“滿足”人的需要，而不是強迫人去“湊合”那些不很親切的計算機系統。

虛擬現實技術在安全工程中應用的領域

綜合虛擬現實技術的特點，筆者認為安全工程在以下方面可充分應用虛擬現實技術：

科學研究、實驗及計算機模擬結果的真實化再現

安全科學的研究成果需要用直觀的形式表示出來，使用技術與多媒體及可視化技術相結合，可以創造一種虛擬的真實環境，可以將孤單的研究公式、計算數值用完全真實的立體效果表示出來，并且公務員之家版權所有人們可以交互式地控制這種表示結果，可以通過動態改變參數（這種改變不一定要由人輸入數據，而可以由人操縱某種設備，如數據手套等進行近乎自然的交互方式）來觀察計算結果。

安全性能設計

關鍵詞：柔性制造系統；作業計劃與調度；教學培訓

摘要：基于FMS技術開發了模塊化機電一體化教學培訓系統，該系統有助于加深學生對機電一體化系統概念的理解，掌握車間柔性制造的方法，最后以作業計劃與調度教學研究性、綜合性實驗為例，論述了該系統在培養學生理論與實踐相結合的能力，提高學生學習興趣和積極性的重要作用。

為使機械設計制造及其自動化專業學生在學習過程中，有機會將所學到的各門專業課的知識綜合性地應用到接近于生產實際的過程中，為他們走上工作崗位后應用這種新的理念打下基礎，學院除了建立適合于現代教學法模式的幾個獨立的專業實驗室外，籌建了一個開放式自動化綜合實驗室。在這個綜合實驗室中，我們開發了一套完全接近于生產實際的模塊化柔性制造系統，由省部共同投資。實驗室的開放性主要體現在兩個方面：一是系統組成具有開放性，系統中不同生產廠家的設備可相互兼容，便于以后擴展；二是實驗室資源具有開放性，實驗室可面向校內外各種層次的學生或培訓學員，做到資源共享，擴大受益面。

一、FMS系統組成

柔性制造系統機電一體化訓練設備，包含一條閉環柔性輸送裝置和六自由度并聯加工中心(加工站)、三自由度數控雕刻機及其控制系統、四自由度上料檢測站及其控制系統、搬運站、安裝站、安裝搬運站、智能分類站、現場總線、多層次立體原料庫及其控制系統、多層立體成品庫及其控制系統、自動化輸送線及變頻調速控制系統、PLC數據采集及物料監控系統、系統監控及管理控制軟件。

工業控制計算機通過運動控制卡發送位置信號給旋轉立體上料庫電機驅動器，電機驅動器驅動步進電機旋轉一定角度，實現零件位置對準，同時設置檢測開關，通過PLC采集至計算機，判斷托盤上相應位置是否存在零件。自動上料機器人將待加工物料送至加工位置后，系統驅動鎖緊裝置進行物料定位固定，上位機按指定程序控制六自由度并聯機器人，進行零件前序的加工。在主界面中點擊數控雕刻機控制按鈕，進人數控雕刻機控制界面，三自由度數控雕刻機主要實現對工件端面的雕刻，通過用戶編制G代碼也可以用軟件將模型轉化為G代碼，然后通過計算機的串口將G代碼傳到雕刻機，雕刻機執行G代碼。

1.國內外數控系統發展概述

隨著計算機技術的高速發展，傳統的制造業開始了根本性變革，各工業發達國家投入巨資，對現代制造技術進行探討開發，提出了全新的制造模式。在現代制造系統中，數控技術是關鍵技術，它集微電子electron、計算機、信息處理、自動檢測、自動控制等高新技術于一體，具有高精度、高效率、柔性自動化等特點，對制造業實現柔性自動化、集成化、智能化起著舉足輕重的運用。目前，數控技術正在發生根本性變革，由專用型封閉式開環控制模式向通用型開放式實時動態全閉環控制模式發展。在集成化基礎上，數控系統實現了超薄型、超小型化；在智能化基礎上，綜合了計算機、多媒體、模糊控制、神經網絡等多學科技術，數控系統實現了高速、高精、高效控制，加工過程中可以自動修正、調節與補償各項參數，實現了在線診斷和智能化故障處理；在網絡化基礎上，CAD/CAM與數控系統集成為一體，機床聯網，實現了中央集中控制的群控加工。

長期以來，我國的數控系統為傳統的封閉式體系結構，CNC只能作為非智能的機床運動控制器。加工過程變量根據經驗以固定參數形式事先設定，加工程序在實際加工前用手工方式或通過CAD/CAM及自動編程系統進行編制。CAD/CAM和CNC之間沒有反饋控制環節，整個制造過程中CNC只是一個封閉式的開環執行機構。在復雜環境(environment)以及多變條件下，加工過程中的刀具組合、工件材料、主軸轉速、進給速率、刀具軌跡、切削深度、步長、加工余量等加工參數，無法在現場環境(environment)下根據外部干擾和隨機因素實時動態調整，更無法通過反饋控制環節隨機修正CAD/CAM中的設定量，因而影響CNC的工作效率和產品加工質量。由此可見，傳統CNC系統的這種固定程序控制模式和封閉式體系結構，限制了CNC向多變量智能化控制發展，已不適應日益復雜的制造過程，因此，對數控技術實行變革勢在必行。

2.數控機床發展趨勢

2.1性能發展方向

2.1.1高速高精高效化速度、精度和效率是機械制造技術的關鍵性能指標。由于采用了高速CPU芯片、RISC芯片、多CPU控制系統以及帶高分辨率絕對式檢測元件的交流數字伺服系統，同時采取了改善機床動態、靜態特性等有效措施，機床的高速高精高效化已大大提高。

1.“工匠精神”的內涵

一般認為，工匠精神包括高超的技藝和精湛的技能，嚴謹細致、專注負責的工作態度，精雕細琢、精益求精的工作理念，以及對職業的認同感、責任感。在信息化時代，質低價廉、千篇一律的產品越來越不受歡迎。隨著互聯網技術的發展，滿足消費者個性化需求的定制服務成為可能。這一變化不僅包含了工業化時代對標準和規范的遵循和堅守，同時也包含了為滿足個性化需求而進行的創新和創造。第一，提倡工匠精神是促進我國制造業轉型升級的需要。“十三五”時期，我們仍然面臨著經濟發展方式轉型和產業結構升級的重大任務，而要完成這一任務，實現由制造大國到制造強國的轉變，實現由中國制造到中國創造的跨越，離不開廣大職工的創新和創造，離不開對工匠精神的繼承和發揚。第二，提倡工匠精神，是實施“一帶一路”戰略，推動中國制造走出去的需要。當前，在中國制造走出去的過程中，一些產品的質量也常常受到詬病，迫切需要提高產品質量。因此，要在競爭中取勝，關鍵在于提高中國制造的產品質量。只有充分發揚工匠精神，培養大批高素質的大國工匠，才能打造高質量的產品，提高企業的核心競爭力，推動中國制造走出去。第三，提倡工匠精神，是滿足個性化定制、柔性化生產的需要?？偫碓?016年《政府工作報告》中提到，鼓勵企業開展個性化定制、柔性化生產，培育精益求精的工匠精神，增品種、提品質、創品牌。在這里，工匠精神是和個性化定制、柔性化生產并提的，這說明，隨著信息化時代的到來，重提工匠精神具有某種歷史必然性。

2.大學生電子設計競賽對師生的實際能力要求

2.1對學生的要求。2.1.1知識要求。電子設計競賽均包含多道題，覆蓋電源類、放大器類、儀器儀表類、通信類和運動控制類等學科，要求學生必須對電子系統設計有著深厚的基礎，以儀器儀表設計為例，硬件方面的知識點有：1）數據采集：傳感器及其接口電路，阻抗匹配。2）輸入通道：信號產生，DDS，信號整形，程控放大及衰減，濾波，多路開關，采樣保持，鎖相環，乘法器，比較器，A/D。3）輸出通道：D/A，功放，阻抗匹配。軟件方面的知識點有：數據存儲，顯示（多級菜單、波形曲線等）、通信接口（RS-232，485，USB，CAN，藍牙，射頻，WIFI等）。量程自動轉換，數字濾波，FFT（DFT），PID，曲線擬合，模糊算法等。另外，各種儀器儀表的電參數測量原理一定要熟悉，應側重掌握以下4類儀器：信號發生器、基于電壓測量的儀器、基于時間頻率測量的儀器、波形曲線類儀器。2.1.2技能要求。1）能在規定時間內獨立完成業余條件下的PCB制作，熟練PCBLayerOut規則（EDA工具Protel99SE，ORCAD等）。2）熟練基于Multisim等軟件的電路仿真分析。3）熟練基于VHDL、AHDL的CPLD、FPGA、GAL的內核設計。4）熟練萬用表、示波器、掃頻儀、信號源、頻率計等儀表的使用。5）能對小規模系統獨立完成整機調試。6）能讀懂器件的Datasheet，書寫實驗手記，書寫設計報告。2.2對教師的要求。2.2.1扎實的專業知識。參與指導的教師大多是40歲以下的青年教師，他們的教學經驗和科研經驗相對欠缺，競賽對于教師的知識面要求很高，這就不斷促使教師充電學習，更新教學內容，追蹤國際前沿技術，利用信息化手段，促進科研水平和教學能力的提高。2.2.2熟練的專業技能。現在競賽試題的實用性、綜合性和先進性很強，技術水平發揮的余地大，這就要求教師不斷學習、更新最先進的電子信息技術，幫助學生從元器件選擇、電路調試、印制電路板制作、焊接、程序調試等方面快速提高，只有教師具備很強的實踐動手能力經驗，才能在指導培訓學生時游刃有余，讓學生少走彎路。2.2.3創新的專業思維。雖然電子競賽是命題式、半封閉的形式，最后評分是也是按照條條框框打分，但是，競賽帶來的附加效應是明顯的。學生可以以競賽獲得的知識和技能去參加挑戰杯、互聯網+等科技活動，甚至以作品為基礎，進行二次創作。這就需要教師也要具備創新的思維和意識，打破常規、標新立異引導學生創造獨到的思維成果。

3.在電子設計競賽訓練中融入“工匠精神”培養的實踐

我們的培訓分為三級進階模式，先后分基礎模塊培訓、綜合系統培訓、賽前強化培訓三個階段。第一階段主要是理論上課、制作一些基本模塊、調試基本控制算法、訓練測試技術和故障診斷方法；第二階段要制作小型電子系統，導師開展針對性訓練，逐步確定團隊和主攻方向，進行校內選拔賽；第三階段進行真題強化訓練，尋找知識短板，進行模擬賽，培養團隊的默契程度。在全程三個階段中，我們力求將“工匠精神”的內涵貫穿到培訓的過程中，主要體現在三個方面：3.1精益求精的追求。電子競賽只要是看作品達到的技術指標，這是用儀器儀表看到的實在的東西，這就需要學生在平時培養一種追求卓越、追求技術的信念，要綜合考慮作品的得分點，因為最高獎的指標是沒有限制的，在出現多個滿分的情況下，作品的創新點和工藝性可能會讓你登上最高的領獎臺。指導教師在平常的訓練中，應該有目的地把訓練內容和工程實踐結合起來，把工匠精神融入每一個訓練環節，從而培養學生的工程師意識、競爭意識和工匠精神，營造積極向上的學習氛圍。3.2持之以恒的精神。電子設計競賽培訓時間長，要求高，不僅是考量學生的實踐動手能力，更是考量一個人的工程師職業精神和對一件事物的執著程度。很多學生一開始培訓時熱情高漲，隨著考研、出國能因素的影響，逐漸失去興趣，從而退出比賽。只有堅定信念，執著追求的學生，苦練技術本事，才能笑到最后，從而具備電子工程師的基本素養。3.3相互包容的團隊。聚沙成塔，聚木成林。電子競賽是團體比賽，考察的是團隊整合的實力。競賽只有四天三晚的時間，需要三名同學的精誠合作才能很好完成任務，這對于學生團隊協作精神有著很大的考驗，知識互補、互相團結、彼此信任的一個團隊才能制作出一個好作品。

摘要：當前我國制造業正面臨轉型，制造業也勢必需要向智能制造轉變。本文就針對智能制造中的工業機器人技術展開探析，根據工業機器人的具體定義與特點介紹其相關技術，并參考當下工業機器人在智能制造中的應用對其未來發展方向提供建議。

關鍵詞：智能制造；工業機器人；技術探析

隨著我國信息技術基礎建設普及程度的不斷深入，目前工業機器人已經在我國制造業中初步投入生產活動，但由于技術限制，我國智能制造轉型程度不足。為了制造業的持續發展，機器人、信息技術等相關行業也要不斷創新進步，而滿足該目標的技術就是要了解工業機器人技術，清楚制造業發展需要，從而對二者后續發展作出綜合探討。

1工業機器人的研發

在智能機器人中，數字控制器服務器軸與運營商的電線桿連接，命令是按照事先制定的程序執行的。在這一階段，工業機器需要使用人工智能技術，這種技術將教學工作、攜帶傳感器和工業機器人的工作合理化結合起來。工業機器人主要由三個要素組成:主、副推進系統、控制系統、結構和執行機構，包括手腕和手臂。大多數機器人有三到六度，手腕有三度。工業機器人的主要控制技術如下:（1）開放式單元控制系統。工業機器人的運動設計可以通過分配的運動控制器、機械控制器和傳感器處理板來有效完成。（2）使用模塊的液位控制軟件。軟件系統以多功能操作系統為基礎，具有多個層次的分層設計概念，并且開放。該系統基本上分為三個層次:計算機化系統、章程和應用系統。（3）工業機器人故障診斷和維護技術。通過將數據和信息結合起來，對工業機器人的運行故障進行了科學診斷，并采取了良好的維修措施，確保工業機器人的穩定運行。

2工業機器人應用關鍵技術點