煤礦機電論文范文

導語：如何才能寫好一篇煤礦機電論文，這就需要搜集整理更多的資料和文獻，歡迎閱讀由公務員之家整理的十篇范文，供你借鑒。

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1.1煤礦機電安裝技術

煤礦機電安裝的主要發展方向是機電安裝技術的創新。隨著煤礦開采的大型機械化，采用先進的機電安裝技術是科學發展的需要，也是煤礦機電安裝創新的主要路徑?！翱茖W技術是第一生產力”，煤礦機電設備采用大量新工藝、新材料和新技術的狀態下，煤礦機電安裝技術的創新必須選用先進的機電安裝技術，用現代化的技術含量高的安裝手段代替落后的、傳統的安裝手段。

1.2提高專業人員的素質

煤礦機電安裝創新的命運取決施工技術人員，煤礦機電安裝技術取決于高素質的施工人員。高素質的施工技術人員和施工人員的配合決定著煤礦機電安裝創新的成敗。因此，具備深厚專業知識的施工技術人員和施工人員是煤礦機電安裝創新動力的源泉。所以，有必要全面提高施工技術人員和施工人員的綜合文化素質。理論與實際相結合，為煤礦機電安裝獲取更大的發展空間，最終在煤礦安裝技術領域達到先進國家水平。

1.3煤礦機電安裝技術管理創新

煤礦的實際操作中，個別礦井因礦井種種原因，很多實際操作與原有理論并不相符合，在實際操作過程中要采用相應措施，最終達到煤礦管理創新。同時也適應煤礦機電安裝企業政策法律環境、新技術采用、市場變化、新材料的更新換代、新裝備的大量應用等客觀實際。為建立完善的、科學的現代化的煤礦機電安裝制度，需要在煤礦機電安裝的質量管理、成本管理、安全管理、施工工期的管理和控制等全過程實現整體的創新，落實創新責任制，在煤礦機電安裝企業內部大力營造創新的規范化、制度化、經常化、氛圍化，使煤礦企業機電安裝保持活力。

1.4提高煤礦機電安裝技術水平

機電安裝的未來發展趨勢取決于安裝技術水平的高低。煤礦機電安裝的技術水平主導著煤礦企業的創新水平。在提高煤礦機電安裝技術水平上采取相應措施，建立獎罰機制，促進作業人員不斷提高煤礦機電安裝技術水平，煤礦機電安裝技術水平才能不斷提高，將創新進行到底。

1.5煤礦機電安裝中存在的問題

1.5.1工程設計不合理

工程的設計決定著施工的進度與難度、機電設備是否正常運作以及整個機電安裝工程的費用，起著主導作用。目前，一些煤礦機電安裝工程的設計往往不夠合理，沒有起到效益最大化，從而造成設備與材料的使用不得當，增加工程的造價。甚至有的設計還缺乏可行性，所以就很難根據設計進行施工，影響到煤礦的正常生產，造成理論與實際不符。

1.5.2施工質量及管理的控制不足

在復雜的機電安裝施工過程中，影響安全、質量的因素很多。因此，要建立健全完善的管理體系，保證機電安裝工程中人員安全、質量可靠，管理人員必須按章指揮，提高施工操作人員自身安全意識及技術素質。加強施工方法和原材料的質量管理，施工工序要符合規程制度。然而，一些煤礦存在機電安裝工程的管理人員管理意識弱，專業能力不足，安全意識薄弱存在經驗主義。因專業知識的薄弱，而難以發現一些不規范的作業人員，使工程存在較大的隱患，由此常常造成機電設備事故，更甚造成人員傷亡，難以保證煤礦安全生產。

1.5.3施工技術落后

在技術上出現的問題比較多，落后的施工技術與方案的，直接影響著工程質量及進度?，F代的煤礦機電安裝工序較復雜，安裝工程發展速度較快，相對落后的施工單位，已經滿足不了工程的需要，往往造成安裝工程的施工方法不規范、錯誤操作裝備機電設備等問題，導致機電設備的損壞增加維修量及工程質量不達標，為煤礦安全生產埋下重大隱患。

1.5.4機電設備安裝的錯誤操作

施工現場的機電設備安裝普遍存在不按出廠說明書規定的承載能力、使用條件、技術性能和相關規程的有關規定作業，使用極不合理，超載作業或更改使用范圍，安全裝置出現問題，不定期檢測的相關儀表等經常出現問題，常常引起機電設備事故的發生。

2煤礦機電管理技術創新

2.1煤礦機電設備設施質量的管理

煤礦機電技術基礎管理要有規范性、科學性、有序性。煤礦機電設備設施正式使用前，按照相關的規定對其應用數據作系統的統計，對使用前的機電設備進行多次調試，保證使用時不出現問題，達到基礎管理規范化。管理是煤礦機電技術的主體，為此，有必要加強管理人員的專業技能和專業素質及其服務理念，最終達到煤礦生產的安全、高產、高效。煤礦機電設備安裝實施都要根據實際的生產情況進行相應的籌劃，計劃出有序、合理的方案進行安裝，達到生產效益最大化，確保投入成本的合理性，充分發揮煤礦機電設備設施的功能，保障人員、設備安全?，F代化礦井機電設備是主要勞動力，管理人員要認真負責的把好設備質量關，仔細檢查進入礦井的新型設備，在購買設備或者更換零件的時候，拒絕貪圖小便宜而選擇規模較小，質量差及信譽無法保障的廠家，首選信譽度高的生產機構，尤其是采購一些重要設備，更要嚴把入礦前質量關，確保設備符合本區域內生產需要，確保設備正常運作。

2.2培養專業人才的素質

定期對專業職工進行再教育，強化各崗位的職工素質。將較高專業理論水平和豐富實踐經驗的機電技術人才安排在重點崗位上。在培養機電技術人才時，培訓形式可采用理論學習基礎與員工實踐經驗相互交流，繼而現場操作，做到理論學習、實驗講解與案例分析相結合的學習方式，其方式能夠明顯提高培訓的效果。注重培養優秀人才。目前各個市場中人才的競爭非常的激烈，人才才是一個企業不斷發展的動力源泉，才是提高企業效益的重要基礎，因此領導者必須重視對人才的培養，注重人才隊伍的建立，重視對員工的尊重，不僅為員工提供良好的工作氛圍，還要關心員工的個人生活，盡力解決其在生活中遇到的問題，從而有效的激發員工的工作熱情!另外，每個員工也有著不同程度的學習能力，對那些創新意識強"學習能力高的員工作為重點培養對象，要知道，不可能所有的員工都能成為一個獨當一面的優秀人才，領導者要做的就是從中挑選有潛力的員工進行特殊的培訓方式，從而不斷加強其專業能力和專業素養，不斷完善自身。

2.3提高信息化管理水平

改善職工的工作、學習、生活，完善職工的辦公室、學習室，為職工配備相關的書籍。為專業技術人員配備電腦、打印機等學習、工作用品，實現辦公信息化。

3煤礦自動化產品發展研究

現代煤礦自動化產品擁有很多種類的傳感器，對煤礦生產作業執行實時監控。利用高精度的傳感器是現代煤礦自動化產品的主要特征，并且有很高的穩定性、可靠性和耐久性，采集的數據信息真實可靠。隨著當前科學技術的不斷進步，傳感器的種類越來越多，各種傳感器配合起來對周圍環境的進行監控能夠準確的預防礦井災害，確保礦井安全生產。

4煤礦自動化產品的發展趨勢

在飛速發展的機電技術、計算機技術以及通信技術中，煤礦自動化產品的高科技含量不斷提高，我國與先進技術國家相比，我國煤礦自動化產品的技術含量低下，沒有較強的市場競爭力，發展煤礦自動化產品已勢在必行。

4.1處理能力不斷加強

隨著當前計算機科技不斷的超越及硅電子技術的發展，計算機處理的速度越來越快，必須接受新事物，適應新環境的同時確保設備的正常功能。

4.2獨有化的通信方式

在設計煤礦自動化產品的過程中，結合煤礦實際情況，根據煤礦生產需要，既要保證穩定性的同時，又要保證其傳輸速度。

4.3產品的可靠性

產品的接口處和機械部分尋求突破。

4.4規范自動化產品

自動化產品的發展過程中，需建立起煤礦自動化產業的標準。

4.5煤礦自動化產品的智能化水平需提高

在礦井控制程序方面，要充分結合礦井實際環境，根據獲取各項環境的準確參數，判斷設備的運轉狀態，并在設備最良好的工作狀態下，采集各項數據進行全面的分析和運算，準確地進行故障方面的預測。

4.6傳感器的研發

煤礦生產作業具有產生各種有毒、有害氣體的特性，結合這些特點，研發出煤礦生產所需的傳感器。

4.7新科學技術在煤礦自動化產品中的應用

當前，紅外方面、光纖方面、雷達方面以及煤礦機電一體化方面的新技術已涉及到先進煤礦，煤礦自動化產品應用這些先進的技術有很明顯的效果，但有些不能很好地被應用，強行與煤礦自動化產品結合會適得其反，經濟效益降低，對煤礦實際生產作業的貢獻度微乎其微。

5結語

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皮帶運輸機出現撕帶故障是煤礦開采過程中常見的設備故障問題之一，引發這種故障的原因可以歸結為如下幾種：其一，物料劃傷。煤炭運輸過程中，煤塊的形狀和大小都是極不規則的，同時還有可能混雜其他一些固狀物，這些物體極有可能在運輸過程中劃傷運輸機皮帶，引發皮帶撕裂故障。其二，運輸機在運轉時，需要由滾筒和軸承這些設備與皮帶相配合，才能保證設備功效的發揮，而在滾筒和軸承轉動時，難免會對皮帶造成磨損，天長日久就會使皮帶出現開裂現象，同時，皮帶在運轉時發生位置偏移也極易造成皮帶的拉伸撕裂。其三，皮帶運輸機缺乏定期保養和維修，日常管理不到位是造成其出現斷裂的人為因素。一方面，企業管理者只顧設備的使用而缺乏對其有效的管理和養護，另一方面，開采人員對設備使用缺乏相應的技術知識和操作水平，也極易導致設備由于使用不當出現開裂故障。另外，開采煤層的地質環境復雜，以及皮帶在作業后沒有進行及時清理也是造成皮帶撕裂的主要原因。

2如何有效預防故障的發生，保證設備的正常運轉

2.1重視對設備的日常管理對煤礦開采設備進行系統科學的日常管理是避免設備出現故障的前提保證。首先，企業管理者要在企業內部建立一套適合于企業自身情況的設備管理體系，同時制定相應的企業機電設備管理制度，將設備管理工作切實執行到位。其次，應在企業內部設立專業的管理監察部門，對設備的日常管理工作進行有效監督，并配合以獎懲機制，以確保監督審核工作的有效性。再次，對于在設備使用過程中出現的違規操作現象，要及時予以嚴厲禁止，并提出相應整改措施。另外，企業還需要加大對機電設備的資金投入力度和技術支持，未煤炭開采作業提供一個良好有序的運輸環境。

2.2強化機電設備安全監察與維護檢修機電運輸安全的根本保障就是設備的安全使用，因此煤炭企業必須定期、不定期地對設備進行維護，井上下所使用的機電設備分區域劃片給監察人員包干，落實檢查責任，并加大對機電監察人員的考核力度。檢修班必須每班對距工作面50米范圍順槽內的雜物進行徹底清理，誰清理誰負責。防止遺留在兩順槽的雜物進入系統，對主運系統在用和備用滾筒進行全面檢查，發現隱患，及時處理。必須制定詳細的安全防范措施，加強采面管理工作，重點區域重點盯防，看頭工、守尾工要嚴守崗位，保證正常生產及雜物不上系統；保證安全生產；系統徹底檢查，將所有雜物清理干凈，并規定專人轉崗負責，杜絕雜物進入運輸系統。

2.3加強對工作人員的安全意識教育保障機電運輸安全的本質就取決于人，所以一定要采取有關措施對相關的工作人員進行強化系統的工作、教育培訓。機電隊要定期對崗位工進行業務技術培訓，在這基礎上還要同時加強交流學習，安排定期的培訓，培養一部分精英骨干，提高員工的業務技術水平及處理事故的能力；從內部整體上提高了綜合素質，也更好地保障了機電運輸安全。針對已經發生的機電事故，無論性質輕重、責任大小，都要認真詳細的分析事故原因并找出責任者，嚴格考核，獎罰兌現。對于事故責任人要進行教育，并制定落實有針對性的防范措施，杜絕類似事故的發生。

2.4提高職工隊伍素質機電運輸設備操作人員的綜合素質直接決定了機電設備管理與維護的質量與標準。對已經在職的職工通過培訓學習，使他們掌握新知識，熟練操作新技能，并能靈活處理遇到的新問題。不斷提高職工的專業技術水。建立獎罰制度，對技術水平較高的專業人員給以一定的獎勵。同時，各礦要結合自身的條件，加強礦區生活基礎設施的建設，通過對工作環境的不斷改良，降低勞動強度，吸引人才投人煤炭工作，確保操作技術人才隊伍的穩定性，保障生產運輸環節的安全有效運轉。

2.5加大安全管理的投入各煤礦企業要增加機電運輸設備的投入，投入新設備的使用，對于超期服役的機電設備要進行檢查及更換，確保機電設備達到生產設備煤礦安全規程標準要求。對于皮帶這樣的消耗品，要按時的進行檢查，發現問題，馬上進行更換，確保運輸設備能夠良好的不間斷工作保障生產。

3結束語

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設備安全性能不達標。在很多煤礦中，機電設備由于使用時間過長或操作不當導致機電設備老化速度很快，有很多設備都是帶著故障工作。比如設備的壓力表、電流表、電壓表等不按照規定進行檢查、校對等；井筒的保護設施不能定期維護。致使生銹等；漏電保護、照明信號保護不能按照標準來檢驗等；還有的設備超過使用期限、安全性檢驗不合格，但是仍然使用等。

2煤礦機電管理中出現問題的解決對策

2.1加強職工隊伍的培訓工作

在煤礦的機電管理中，職工隊伍屬于管理的主體亦處于主導地位，因此，一定要加強職工隊伍的培訓工作。接受培訓的人員要積極學習機電專業基礎知識，還要對機電管理加以學習，學習機電設備的修理及設備的維護知識。其中培訓的方式有很多種，在培訓方式選擇時，要根據煤礦機電管理的實際情況進行選擇，大多數選擇“三結合”的培訓方法，要以全員培訓與重點培訓相結合，將重點培訓放在主要位置，這樣才能保證培訓質量；以業余培訓與脫產培訓相結合，業余培訓為主，脫產培訓為輔；以內、外部培訓相結合的培訓方法。此外，對新崗位、新隊伍要重點培訓、加強培訓，從而提升職工隊伍的綜合素質，從而提升煤礦的生產效率及施工進度，為以后的煤礦安全生產打下良好的基礎。

2.2重視機電管理工作

要重視提升機電設備的管理水平，可以將設備的整個使用期間作為一個系統，對設備的工作全程進行監控管理，實現設備使用時間最長化，并從管理技術、煤礦經濟水平等進行全面管理。相關的機電管理部門工作人員，不僅要對設備的維護管理理論進行學習，還要努力學習現代設備的管理理念及企業管理水平。機電管理人員要根據實際情況來調動工作人員的積極性，將職工同技術人員共同組織到管理活動中，并實行技術人員責任制及工作質量獎懲制度，這樣可以更好提升管理效率，同時還可以積累先進的管理經驗，了解自身管理缺陷，從而提升管理水平。

2.3實行標準化管理

在煤礦的機電管理中，一定要制定符合煤礦實際情況的設備管理制度、設備檢查檢修制度等。要建立設備、電線、小型設備的管理機制，根據相關國家規章制度及行業規范等規定進行管理；對于大型設備要建立檔案，認真保管；嚴格執行設備使用與維護相結合的觀念，實行“誰使用，誰負責，誰維修”的管理方法，執行管理質量獎懲制度。對于主要設備要實行人機一體制，就是設備管理人員要對設備發生問題進行全權負責，嚴格實行交接班制度。對于不合格的產品，管理人員不得接收，一旦發現設備存在質量問題及其他不合格問題不得予以使用。當設備安裝完成使用前，安全監管和維護技術人員等共同進行驗收，驗收合格后才可投入使用。

2.4加強特殊技能人員的管理

在人員選擇時，要選擇具有強烈責任心、技術性強、具有團隊意識的人員擔當，盡量避免使用臨時工。特殊技能人員不得隨意調換職位，要保證人人持證上崗。要運用競爭激勵方法，實行技術評定機制，對特殊技能人員采取競爭方式上崗，對獎金進行等級劃分，提升工作人員的積極性。定期對特殊技能人員進行評定，要從施工質量、施工進度、優良品率進行考量，提高工作人員的學習熱情及團隊合作意識。

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1.1煤礦作業人員操作失誤

在煤礦生產過程中，若操作人員沒有嚴格按照安全操作流程進行操作，違反相關規定，再加之施工人員缺乏足夠的安全意識，就容易導致機電運輸事故的發生。煤礦特種作業人員由于受文化水平的影響，缺乏掌握專業的操作知識，在施工或操作過程中會因為操作失誤導致機電運輸事故發生。我國的采掘一線電機車司機、絞車司機缺乏穩定性，長期工作的較少，絕大多數都是農換工和農協工，文化知識不高，綜合素質低，難以積極主動學習業務技術，這種現象是導致煤礦機電運輸事故發生的主要因素。指令性的臨時工頂替、特種作業人員崗位調整、頻繁調換等均是導致機電運輸事故發生的原因。在調整臨時工作時，缺乏安全培訓工作，從而帶來了安全隱患。另外，對于煤礦而言，有些工種具有較高的技術性，而部分企業并沒有對其引起足夠的重視，沒有考慮用工要求和學識水平等，錄用一些不合格人員，加上部分人員又沒有用心鉆研技術業務，繼而出現許多違規違章的現象，此外，煤礦特種作業人員培訓質量不高，也是導致導致煤礦特種作業人員操作失誤的重要因素。

1.2煤礦企業缺乏安全管理制度

煤礦企業對安全基礎工作力度不夠，企業在安全方面投入不足，缺乏完善的安全考核制度和機電運輸標準。針對特種作業人員的安全培訓教育力度不夠。缺乏安全制度的管理。目前，煤礦的安全管理制度措施主要存在崗位責任制不健全、安全制度執行不到位、事故處理不到位三大問題。崗位責任制不完善，事故出現后容易產生各種紛爭，也沒有采取相應的措施消除安全隱患。許多企業處理事故時只是一掠帶過，并沒有做到嚴懲相關人員，甚至沒有追究其責任，無法起到警示作用，導致惡性循環。

1.3煤礦設備出現問題

煤礦設備過于陳舊也是導致機電運輸事故的主要原因。煤礦的提升設備必須是成套使用的，對于大部分煤礦企業而言，若一次性投入大量的資金難以承受，所以企業因為資金不足，不能及時更新陳舊老化的設備。我國在煤炭行業的設備制造業的綜合能力不高，工業設計、原材料、加工制造、科學技術等方面還有較大的提升空間，因此需要對設備進行大量的維護，一旦維護力度不夠將直接導致產生機電運輸事故。在檢修煤礦設備方面投入力度不大。我國大規模的煤礦企業開始應用自動化設備代替機械化設備，這些先進的設備會在長時間的運行或人員的操作失誤下導致損壞，因而，這些設備需要定期進行、仔細地檢查，并做好維修。由于部分設備本身過于陳舊，職工整體素質不高，導致設備維修力度很大，而維修人員對設備僅是片面地將有問題的地方進行維修，并沒有發現設備中存在的安全隱患，進而在生產過程中出現了安全事故。煤礦設備選型缺乏合理性。我國煤礦生產設備存在諸多缺點，如生產水平低、品種少、質量差等，煤炭行業在不斷發展，可是一些機械基礎產品和高新技術產品并不能滿足其發展要求。煤礦設備選型需要配套化，在不同的地質條件下以及不同的技術基礎上具有不同的設備要求。而在實踐煤礦行業中，并不完全符合該要求，設備與條件不是相互適應的。在兩者相互適應和調整的過程中就容易出現機電運輸事故。

2煤礦機電運輸安全預防措施

企業應該加強對安全生產的重視。首先，建立完善的生產制度，將安全生產的口號進行貫徹落實，實行崗位責任制，一旦出現人員違規現象，應承擔相應的違規責任。對作業人員實行獎懲制度，一旦發現作業人員沒有遵守安全生產規范，應對其給予一定的懲罰。定期對安全制度進行考核，當出現事故時，應首先對事故原因進行分析，找解決問題的方法，并采取相應的整改措施，防止事故再次發生，從而消除安全隱患。應加強作業人員的管理。首先，應在用工方面盡量避免使用臨時工，特殊工種的作業人員必須取得相應的上崗證后才可上崗工作，特殊工種盡量避免頻繁掉崗。同時需要增加作業人員的安全意識，可定期對作業人員進行安全教育培訓，同時對各崗位人員技術掌握能力進行嚴格考核，激勵作業人員積極學習先進的技能，以免由于缺乏專業知識而操作失誤，控制作業人員操作失誤率。加強設備管理，企業應該將一些過于陳舊落后的設備進行更換，企業在選擇機電設備時，應嚴格監測設備的質量，設備的配件因廠家不同會存在細節上的差異，此時應注重對設備的各細節進行檢測，避免因廠家偷工減料而導致設備出現質量問題。若不及時更換，將有可能產生安全事故，從而導致嚴重的經濟損失。對設備進行合理管理，確保設備實現配套化和選型合理。設備的選型應滿足與地質條件、管理水平等相適應的原則。完善設備的維修工作，要對設備的維修工作高度重視，定期對設備進行全面檢查，設備必須在檢查合格后才能拖入使用，避免因節約成本而導致設備維修，這種做法只會發生更多的機電運輸事故，企業最終將損失更大。加強對煤礦特種作業人員的培訓，特別是加強對培訓機構的管理力度，提高煤礦特種作業人員培訓質量，提高煤礦特種作業人員的操作技能，不讓不合格的煤礦特種作業人員上崗。根據2014年版《安全生產法》的要求，強化煤礦機電設備的檢測檢驗工作，不讓煤礦提升運輸設備帶病運行，杜絕煤礦機電運輸事故的發生。

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1.1變頻節能技術

簡單來說，變頻節能技術是指一種利用科技手段及設備實現電流頻率改變的技術。其中，負責控制電頻頻率的設備叫做變頻器，變頻器的構成比較復雜，主要由電源板、電極電容、控制面板及鍵盤等部件組成，通過這些部件的有效結合，能夠使電動機在最節能的狀態下運行。傳統機電設備中的電流頻率是不可改變的，在設備運行過程中，其轉數也不能改變和控制，這就導致其設備長期處于恒定運行狀態，這樣不能因地制宜地改變轉速，不但使設備的使用壽命大大縮短，而且還會造成大量的能源消耗。隨著變頻節能技術的出現，機電設備的這一缺陷得到了很大改善。將變頻節能技術運用到機電設備中，不但能夠改變機電設備的靈活性，還可根據實際生產的需要調節設備的運行狀態節約能源，這樣就能夠大大增加設備的使用年限和減少能源消耗。

1.2變頻節能技術的基本原理

變頻器的工作原理可以簡單概括為“交—直—交”工作方式，變頻器是通過整流器將工頻交流電源轉化成直流電源，然后再把直流電源轉化成頻率和電壓可以控制的交流電，最后再供給電動機。變頻器的工作電路主要由以下四部分組成：整流部分、直流環節部分、逆變部分、控制部分。其中整流部分主要應用的是三相橋式不可控整流器；直流環節部分主要是用來濾波，直流儲能和緩沖無功功率的；逆變部分主要采用的是IGBT三相橋式逆變器，它輸出的為脈沖寬度可以調制的波形（PWM），它在整個變頻器中起到了至關重要的作用，也是變頻器的核心技術。變頻節能技術實際上是通過變頻調速系統實現對電動機轉速的調節，從而達到節能效果的。

2變頻節能技術的優勢

變頻節能技術是隨著當今時代信息技術的迅速發展及節能理念的不斷推廣，才逐漸被應用于各類煤礦機電設備當中的，例如采煤機、礦井提升機、皮帶輸送機及流體負荷設備等，都在運用變頻節能技術。經實踐發現，與傳統的煤礦機電設備相比，應用了變頻節能技術的機電設備的運行效率得到了大大提高、能源消耗量大大減少，且維修養護費用也大大降低，總體來看，其使得煤礦產業的經濟效益得到了顯著提升。由此可以證明，變頻節能技術確實能夠有效改善傳統機電設備的一些性能。變頻節能技術將傳統煤礦機電設備中的交流電的固定頻率轉化成為了一種變動資源，其具有以下四點優勢：首先，變頻節能技術的功率器件是使用的智能功率模塊IPM，這種功率模塊是在GTRIGBT的基礎上發展起來的，它能夠實現對功率的變頻；其次，變頻節能技術改進了壓頻比的控制方式，使其控制理論得到了進一步革新，也即是采用直接轉矩控制和矢量控制的方式來擴展了自身技術的應用范圍；再次，變頻節能技術采用了創新的人工神經網絡及模糊自優化控制技術，從而更加集中了自身的集成系統，并將原來單一的數字信息處理技術發展成為了先進的專用集成電路；最后，變頻節能技術的綜合應用范圍也正在越擴越大，如今的變頻節能技術不僅擁有基本的調速功能，更具備通信、編程序參數辨識等功能。

3煤礦機電設備中變頻節能技術的應用

從變頻節能技術的出現到如今的迅速發展，其在節能和安全等方面的優勢越來越顯著。目前，變頻節能技術已經在我國煤礦機電設備中得到了廣泛應用，以下筆者就來詳細介紹變頻節能技術在采煤機、礦井提升機、皮帶輸送機及流體負荷設備等主要煤礦機電設備中的應用。

3.1變頻節能技術在礦井提升機中的應用

礦井提升機在煤礦生產中的條件比較復雜，大多數礦井提升機都是在非常惡劣和繁重的環境下運作的，因此這就對其性能和質量提出了較高的要求。在煤礦生產過程中，礦井提升機往往需要反復啟動與操作，其中調速任務有很多，并且比較容易引發設備故障，從而對煤礦的正常生產產生較大的不利影響。而隨著變頻節能技術被越來越廣泛地應用于礦井提升機中，其在進一步提升礦井提升機工作效益的同時，還對其起到了一定的保護作用。利用了變頻節能技術的礦井提升機，能夠在內部軟件的輔助下更高質量和更快速度地完成工作任務，并且其運行能耗也比原來大大減少，尤其節約了大量的電能。目前，科研人員又研究出了一種專門用于礦井提升機的風光提升機變頻器，其具有很高的兼容性，能夠強化礦井提升機的性能。如圖1所示，就是利用變頻節能技術的礦井提升機的系統，變頻裝置替換掉復雜的串聯電阻切換裝置，并完成提升機運行速度曲線、轉矩大小的要求，極大地使控制操作流程得到簡化，提高控制精度。

3.2變頻節能技術在皮帶輸送機中的應用

由于皮帶輸送機具有功率大、電壓高等特點，因此其在煤礦生產中具有很重要的作用，甚至可以說是整個煤礦生產系統的咽喉。所以，皮帶輸送機的性能和質量必須要達到要求，要能夠保障煤礦生產的正常進行。通常情況下，皮帶輸送機在輕載或空載的情況下仍然是處于正常運轉狀態的，這無疑大大損耗了不必要的電能，造成了極大的能源浪費；另外，一些皮帶輸送機所使用的軟啟動裝置是液力耦合器，其非常容易發生電機失控，從而造成設備損壞。變頻節能技術的出現很好地解決了這一問題，其能夠有效保護皮帶輸送機不被損壞，大大減少了電機失控情況的發生，并且還能夠提高輸送機的工作效率，使其更加節能高效。以爬坡皮帶輸送機為例，采用GI800變頻器控制，由一臺交流異步電機驅動，其變頻器通過外部電位器設定值與皮帶電子稱實時測量信號相加，作為初級給定信號，并通過濾波、PID、限幅等處理后作為實際頻率控制給定值信號，實現輸送機皮帶走速控制和調節，達到根據輸送機皮帶上實際料量大小自動調節控制的目的。

4結語

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煤礦機電設備管理信息系統采用模塊化設計思想，其優點在于各功能模塊的可完善性及可擴充性。根據煤礦企業用戶需求，系統主要設計了7個功能模塊，可充分體現對煤礦企業機電設備的科學管理思想。

(1)設備臺賬管理模塊。主要包括:設備資產編號、設備編號、設備名稱、規格型號、生產廠家、生產日期、設備狀態、開始使用日期的查詢管理。通過關鍵字可快速查詢設備信息，也可通過輸入生產廠家、生產日期、使用狀態等進行高級查詢。

(2)設備驗收入庫管理模塊。主要包含添加、查詢、修改和刪除設備的各項基本信息和技術參數，包括設備的驗收單號、設備編號、設備名稱、使用單位、檢修人、經手人、檢查員、檢修時間、驗收日期等信息。

(3)設備出庫管理模塊。主要對設備在出庫時的信息進行管理，包括領料單號、領料單位、數量、規格型號、使用地點、用途、領料時間、領料人資料進行錄入、修改、刪除、查詢等遠程管理，也可以通過設備出庫信息自動生成生產領料單。

(4)設備調撥管理模塊。依據煤礦企業工作流程實現對設備調撥的申請、審核、設備調撥等過程的監控及管理。能對設備調撥的詳細信息進行添加、查詢、修改和刪除等操作，包括資產編號、調撥日期、調撥方式、調出單位、調入單位、備注、相關單據或附件、選擇審批領導等，最終形成詳細的設備調撥記錄。

(5)設備維修管理模塊。主要是設備報修、設備維修記錄、設備檢修記錄的管理:①設備報修主要有資產編號、設備名稱、故障時間、故障描述、出井日期、保修日期、錄入人等信息;②設備維修記錄主要有資產編號、設備名稱、維修情況、維修日期、維修金額、報修狀態、維修部門、維修人、錄入人等信息;③維修檢修記錄主要有資產編號、設備名稱、維修單位、驗收人、經手人、管理人、驗收日期、維修費用、錄入人等信息。

(6)設備報廢管理。是由使用單位新增設備報廢申請，添加申請內容包括設備的編號、名稱、型號、生產廠家、報廢原因等。機電設備管理部門組織計劃財務部、機修中心、使用單位進行現場鑒定后，填寫“固定資產報廢申請書”，由各領導進行審批處理。

(7)用戶管理模塊。對煤礦企業的用戶進行權限和角色管理，領導可以瀏覽、查詢所有的設備管理信息，對設備管理的流程進行審批;技術人員可以進行相應權限范圍內的增刪改查操作，保證了系統數據的安全性;系統管理員可以添加系統用戶，并為其分配相應的權限和角色。不同用戶可以修改自己的個人信息及用戶密碼。

2結語

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1.1事后維修當事故發生后進行維修

在20世紀50年代以前所有的維修方式都采用事后維修，它有明顯的滯后性，因為當時受生產技術的限制，因此只能采用這種設備維修方式。它能一定程度上的減少設備損壞造成的經濟損失，但具有很高的隨機性，取決于設備的運轉狀況。我國一些小型煤礦企業或者大型煤礦基層單位機電維修管理主要是在機電設備發生故障之后進行應急性維修。因為事后維修模式需要停機維護而致使企業生產的停頓和人力的浪費，這種維修管理是企業受到資金和規模限制所采取不得已的被動管理模式。

1.2計劃維修以防患于未然為目的

能實現對機電設備的規律性管理是計劃維修模式的特點，根據有計劃、有目的的機電設備維修保養計劃，減少應急故障維修發生的幾率，組織協調生產和維修的關系，防止突發性故障對企業生產造成影響。此維修管理模式的缺點在于容易發生維修過度和維修不足，并且事后維修是隨機進行的，預測不出設備停機的時間，還是容易產生事故，對于不一樣的機電設備不能采取針對性的維修管理。

1.3預防維修它的基本內容就是彌補事后維修和計劃維修的缺陷問題

在煤礦機電設備運行過程中可以應用現代化的科學技術對出現的問題進行預期判斷并且前期排除。預防維修具有預知性，它不需要煤礦機電設備停機就可進行維修，它只是根據機電設備故障發生的幾率進行分析和預測。預期維修包含了日常維護、預防維護、改善維護，對于機電設備穩定的運行起到了有效的保護目的，有針對性的故障報警，保障了企業生產的可持續性。在我國大中型煤礦企業中，預期維修已經得到了很好的推廣。

1.4RCM管理

RCM管理模式制定策略的主要根據是穩定性和可靠性，分析故障造成結果的評估，有計劃地制定一個安全、維修費用最低的方案。當今市場競爭逐漸激烈，RCM管理模式可以最大限度地節省成本，提高企業的效益。RCM管理是第三代維修管理的代表模式。

1.5主動維修它根據可靠性維修模式的需要

依靠高新技術的設備故障檢測、監測和診斷技術被應用到機電設備維修管理中，給企業帶來生命力。用新技術和新方法提高機電設備的管理人員、操作人員、維修人員的維修管理工作。所以這個模式的運用必須建立在先進的科學技術的基礎上，技術在發展，主動維修也在逐步完善。它與其他維修的不同在于它有預見性，根據先進的計算機技術從根本上杜絕了事故的發生;主動維修也具有可靠性，它能根據數據推論出設備維修的幾率。它是現代煤礦機電設備模式的發展趨勢。

2對于目前煤礦機電設備維修管理的思索

目前，我國的煤礦機電設備維修管理基本上還是處于以檢修和定期維護為主的計劃性維修的階段。因為維修時機的不正確，導致了我國30%以上的機電設備維修屬于無效果維修。設備維修過長等原因嚴重影響了企業的正常生產運行。所以重視設備維修管理，是每個企業為了保證安全生產、提高經濟效益、減少維修成本所必需的。

2.1根據情況進行設備維修

視情況而定的維修方式是一種比較客觀的維修方式。要根據我國的機電設備維修發展情況，一步一步地提升維修階段，逐漸升級到主動維修，當保障了設備良好的狀態，我們的維修費用才能大大降低。

2.2加強和改進設備維修的管理

煤礦企業要“以人為本”。加強設備維修人員和設備使用人員的素質和技能，使員工懂得自己在企業中發揮作用的重要性和責任性，并逐步完善機電設備的日常維護方案制度，定期維護、巡回檢查、三級保養、制定班檢等。這些維護方案必須要根據工作環境、設備特點、維修理論等方面進行考慮，將管理責任下放到每個部門、每個班組、每個員工身上，每個部門既要做好本職工作，還要積極與各個部門的溝通合作，這樣才能保證機電設備維修的合理和高效。根據設備的特點和實際情況、靈活性，對機電設備進行計劃維修、預防維修、事后維修、主動維修，以符合我國煤礦行業發展水平為前提建立起新型設備維修的管理模式。

2.3研究分析機電設備維修管理的可靠性

首先，應該對機電設備維修的各種標準進行分析改善，構建出經濟科學的煤礦機電設備維修管理制度。然后，對機電設備的維修性、可靠性進行大力度的研究，找出設備的問題和缺陷，提升煤礦機電設備的工作效率，隨后在煤礦企業中宣傳和推廣。

3我國機電設備維修管理模式的發展趨勢

3.1專業化的煤礦機電設備維修管理模式和制度

只有保證煤礦機電設備維修管理模式的專業化，才能適應時代的發展，實現未來煤礦企業經濟的高效發展和生產產值的最優化。在專業化這方面我國的機電設備管理和維修人員技術水平也有待提升。所以，每個煤礦企業不僅要有計劃、定期地對維修人員進行培訓，提高業務水平，還要在他們之中選拔業務技術骨干去其他煤礦企業進行參觀學習，甚至出國訪問并學習外國的先進維修技術。專業化的機電設備維修制度也是必不可少的，調整優化人員配置，逐步完善管理制度，專人專崗的管理化制度能很大程度地提高維修的質量和效率。

3.2智能化的煤礦機電設備維修管理模式

利用計算機與機電設備相結合，智能化的使用現代技術實現對煤礦機電設備的管理。分析、錄入、處理和預測機電設備數據可以隨時隨地地查找煤礦機電設備維修的日常記錄，操作起來非常簡便、準確;人工排查有可能檢查不出高難度的設備故障，計算機技術能更好地排查出設備故障，減少失誤;利用計算機現代技術模擬安全故障，能更好地分析，處理機電設備的故障問題。

3.3節能化的煤礦機電設備維修管理模式

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煤礦生產中重要的生產環節就是機電設備的運輸,機電運輸貫穿在生產作業的各個環節,涉及的范圍廣,技術性強是機電運輸在煤礦生產中的特點。最近幾年,科學技術不斷進步,運輸設備在煤礦生產中不斷地被投入使用,在提高工作效率的同時還造成了設備事故頻發,機電運輸設備狀況直接對安全生產產生影響。因此就要加強對機電運輸設備的管理,從而有效減少事故的發生。減少故障發生的當務之急就是要建立健全煤礦安全生產制度,積極學習西方國家先進的管理模式以及關鍵技術,對我國出臺的安全生產法律法規要嚴格執行。從另一方面上講,要加強對工作人員安全教育工作,要培養工作人員的安全生產意識。機電運輸在煤礦生產中的地位不容輕視,需要考慮的問題還是很多的。隨著現代煤礦開采的頻繁,加上施工過程中巷道開采的延長,因此對開采運輸設備的要求也越來越高,要加強運輸設備的管理工作,以免造成由機電運輸設備引起的安全事故。

2井下機電設備的維護和管理措施

2.1機電設備維護與管理制度的建立

煤礦企業在進行煤礦生產時,要嚴格執行國際以及地方對煤礦機電設備的管理標準及政策,并根據相關政策出臺與本企業相符合的管理制度,所有的生產作業都要按照制度進行。更重要的是要將管理制度執行下去,相關的人員無論是企業領導還是施工人員,都要遵守企業的管理制度,只有每個人對安全生產有了足夠的認識,按照規章制度規范自己的行為,對違規操作嚴格處理,從根本上保證煤礦施工的正常運行。嚴格的管理制度要求對積極維護機電設備運行制度的工作人員要進行獎勵,并對違規操作的人員要嚴肅處理。

2.2加強技術培訓,掌握機電設備基本原理

對煤礦企業的發展起著重要作用的因素就是工作人員的工作能力,從目前我國煤礦業的發展形勢來看,煤礦企業工作人員的文化素質很低,無論是工作能力還是技術水平都很一般。因此要想加強企業的業務水平,當務之急就是要提高工作人員的整體素質。要定期對煤礦企業的工作人員進行安全教育以及有關機電設備管理和維護的技術培訓,一步步提高工作人員的整體素質和技術水平,從而保證機電設備的正常運行。對工作人員進行技術培訓的目的就是為了讓所有員工都能掌握機電設備運行的基本原理以及對基本機電設備維護技術有一定的認識,將其應用到實際的生產工作中。目前我國實施較為廣泛的保護技術有三種,分別是過流保護、接地保護以及漏電保護。由過載以及短路等原因造成的電網過電流是引起電火災的主要原因,過流保護是防止過電流的有效措施。漏電不僅會對設備造成損壞,同時還會引起電路的短路,造成瓦斯爆炸、煤塵等事故。因此要對員工進行安全教育,在供電系統中加入絕緣監視等設備。

2.3定期進行設備檢查維修,排除安全隱患

在實際的煤礦生產中,要注重生產的效率,同時還要對機電設備進行定時檢修。在設備啟動運行之前都要對設備進行全方位的系統檢查,確保機電設備的各種參數正常,及時發現存在的安全隱患并對其維修,從根本上減少由于機電設備引起的安全事故。煤礦業不同于其他行業,其工作性質有很高的危險性,如果不能保證設備的安全運行,就極有可能引起事故造成嚴重的后果。所以要對設備進行定期的檢查維修,對存在的安全隱患進行排除,強化安全意識,提高機電設備運行的可靠性,從而保障煤礦企業的生產安全。

3結語

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煤礦機電設備管理一直是煤礦機電管理中的重點。煤礦生產過程中經常會有井下設備突然發生故障、備用件庫存情況不明、損毀設備無法追責等問題，影響生產進度，為此，煤礦企業應該建立機電設備物流跟蹤系統。其主要工作程序：將每一臺機電設備或配件進行編碼，跟蹤記錄設備在入庫、發放、運輸、安裝使用、維修、報廢等各個環節發生的變化以及責任人，并輸入對應的數據庫，建立一個動態查詢平臺，通過平臺可以進行設備查詢、設備運行和備用件庫存較低問題報警等。系統建立后，一是可及早發現設備的運行異常，及時將問題反饋給相關人員；二是可以分析設備的運行情況，完成同一類型不同品牌的設備對比，得出該設備的實際使用周期和最適合煤礦使用的品牌與型號，為煤礦的下一輪采購提供數據支持；三是設備發生故障時找出事故原因，防止類似事故再次發生。通過煤礦機電設備物流跟蹤系統的使用，可使煤礦機電設備采購成本和維修成本大幅度降低。

2煤礦機電設備運行監控系統

煤礦機電設備運行監控系統已經在很多現代化礦井運用，主要集中在大型機電設備的監控上，且大多是各類設備分別建立監控系統，沒有形成統一的監控網絡和分析能力。在今后的建設中，必須將煤礦生產中的重點設備全部納入監控范圍，建立相應的分析服務器。煤礦生產中的重點設備有：各類提升設備、各類皮帶運輸設備、各類采煤掘進機組，各類風機開關保護等。監控系統的主要工作過程是通過各種傳感器、信號傳輸器、視頻監控等采集手段，將受監控設備的運轉情況實時傳遞到數據分析服務器上，在機電監控中心進入可視化計算機平臺，幫助機電管理人員及時發現設備運轉中出現的各類問題，提出處理建議。這可以將設備出現的問題處理在萌芽狀態，極大提高設備的運行效率和使用壽命，降低機電檢修人員的工作強度。

3煤礦機電技術人員管理系統

煤礦機電裝備設施需要大量的技術人員進行維護檢修，如何將現有的技術人員進行應材施用和團隊組合，使其發揮最大能量，是煤礦管理者經常思考的問題。煤礦機電技術人員管理系統，是將機電系統技術人員按照知識水平、培訓經歷、專業特長、操作能力、團隊合作能力等評估分級，分級結果錄入人才庫中，建立條件篩選程序。當需要處理某一問題時，只需要在篩選界面輸入需要人才類別、人數以及問題復雜程度等條件，就可自動生成一套或多套人員派出方案。這些派出方案可能由一個全能的技術骨干帶領普通操作人員、也有可能是由幾個各有所長的技術人員通過技術互補實現團隊組合。這樣做能夠最大效率地將所有技術人才的能力釋放出來，避免了全能的技術骨干每天忙不過來，而一般技術人員卻無事可做的困境。

4煤礦機電設計系統

煤礦機電設計系統的運作原理和機電技術人員管理系統類似。主要是建立各類設計數據庫，將各類設計步驟、計算方法、參數選擇標準、設備選擇標準等進行模塊化錄入，進行相關設計時，只需要輸入關鍵數據和條件，就可以自動生成詳細設計說明書。如想要在一個工作面做一套供電設計，只需要輸入該工作面的生產設備、運輸設備，安全保護設備等型號，就可自動生成一套設計說明書，說明書內容詳細度至少不能低于目前煤礦機電技術人員所做的設計說明書。因為采用的是計算機全程設計，基本能杜絕技術人員的計算失誤造成的設計錯誤，降低人為原因造成的重復投資浪費。在煤礦機電管理中，這些信息化系統可以單獨使用；可以幾個系統整合到一個機電調度平臺來使用；可以和煤礦現有的安全監控、人員定位、產量監控等系統聯合使用，實現信息化系統一站式建設。煤礦企業可以根據自身的條件和需求，充分選擇建設規模、合理利用。

5結束語

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機電一體化主要包括光學技術、計算機技術、軟件編程技術等多種學科，是一門綜合型的學科技術。在煤礦生產過程中進行機電一體化技術的應用，能夠將其生產工作時的整體勞動強度、工作環境進行科學的改進完善的同時，在生產耗能方面也能夠得到較好的控制，從而實現生產活動其自身特定的價值。在機電一體化技術的應用過程中，還可免除更換設備的程序工作，直接對所應用產品的整體構成及其產出過程進行科學合理的調整優化，在機械工業的生產發展過程中逐漸注入一些新鮮因子，從而實現安全科學的生產。現如今，機電一體化技術產品在煤礦產業的發展過程中已得到了較為廣泛的應用。以計算機技術作為重點核心的電牽引采煤機在市場中的所占比例已較大，我國也已能自主進行各類挖掘設備、礦井供電等設備的研發生產。與此同時，煤礦安全生產相應的監控系統、對井下重要設備的圖像監視系統、調度部門的現代化設備也均得到了普及應用。煤礦機電一體化產品的應用使得各項先進設備的科技化、現代化得以實現，對于煤礦開采工作的安全順利進行而言，提供了極為堅實的保。

2煤礦機電一體化技術發展現狀

2.1電牽引采煤機在機電一體化設備中，電牽引采煤機屬于較為新型的一種。將電牽引采煤機與傳統的液壓式牽引設備進行對比，其在應用過程中所具有的優勢主要為：（1）自身具有較強的牽引特性；（2）應用范圍包括存在較大傾度角的煤層區域；（3）應用過程中的靈活度及動態型的特性也較為優良，因此能夠在整體系統運行時對其內部的各項參數值進行科學合理的調整優化，以防出現超載運行的情況；（4）運用過程中的磨損度較小，因此使用壽命也較長；（5）設備結構較為簡潔明了，工作效率及水平均能得到有效提升。國內現有的采煤設備無法真正達到一個全面自動化的水平，且尚未擁有集中式的監控功能。大部分的國內采煤設備通常采用的控制系統為微機式，相應的傳感設備偏少，與國外發達國家相比，所能獲取到的信息數據也相對較少。

因此，我國如果想要在電牽引采煤機領域獲取到較為優良的研究發展成果，則應注重以下幾點的加強提升：（1）對裝機自身的功率進行合理的加強增大，并將其相應的性能參數值進行提升；（2）積極采用一種集中化的高壓供電方式；（3）對監控系統實行科技智能化的應用；（4）將電牽引采煤設備系統進行科學的改進，促使其發展方向為交流調速式。

2.2液壓支架控制系統液壓支架控制型系統主要是指將現有的計算機核心技術與液壓控制系統進行完美的融合，從而實現一種自動式的移架，以此減小對頂板等部分造成的沖擊力。對于此項技術的相關發展研究，國外諸多發達國家已獲取到了較為優良的研究成果，并進行了技術的廣泛應用。液壓支架型控制技術在其應用過程中主要采取的是一種微機式的監控技術，在其應用過程中能夠對所出現的故障進行查詢、保護以及控制等一系列的工作。對液壓支架型控制系統進行科學合理的應用，能夠將煤礦生產工作的整體效率進一步提升，并對其相應的工作環境進行改善，真正實現安全型生產。與發達國家相比，我國對于液壓支架控制系統的研究工作開展較晚，但經過科研人員多年不懈的努力，我國對于液壓支架的研究已與國外水準并無太大差距，但相應的支架閥技術在研究過程中的水平卻較為落后。在液壓支架的使用過程中，支架閥是其中較為重要且關鍵的一部分，由于其水平的落后使得我國的液壓支架電液控制系統未能得到較為廣泛的推廣應用。

2.3其余的煤礦機電一體化設備這里所提到的其余的煤礦機電一體化設備主要是指煤礦供電型設備。煤礦供電具有其自身較為獨立性的特色，即安全可靠性需加強，整體質量需保持在正常標準之上，并且能夠對各大功率設備的運行需求進行充分的滿足。針對此種特點，應積極進行節能降耗型設備產品的推廣應用。高壓式的開關柜設備所采用的開關維護量偏小，且相應的使用年限較長。運用集中及就地式的補償方式能夠將設備內部的功率因數進行科學的提升，對其無功型電流量進行有效控制，從而對無功型功率的損耗量進行合理減少。在當前，無論是高還是低開關柜所采用的均是微機式保護模式，自身具備較強的網絡型功能，能夠在較長距離內進行各項遙控、遙信工作。

3煤礦機電一體化技術的發展趨勢

3.1從供電等級及其布局方面進行考量現如今，隨著社會的逐步前進與發展，供電等級也在逐步提升，地面式的特高供電等級已由原先的35kV調整為60kV，數值幾乎翻了一倍。3kV的供電綜采工作面現已開始全面實行，而相應的10kV供電設備也已開始進行應用。供電活動自身存在的環節較多，而其內部的控制型設備也相對較多，網絡的分布狀況也在不斷地進行變化。另外，移動式的供電設備現已得到了較為廣泛的應用。

3.2從單體設備電功率方面進行考量現有的煤礦機電一體化技術已開始廣泛采用功率及效率水平均偏高的重型機電設備，相應的采煤設備功率保持在2000kW左右，而相應的刮板輸送機功率也已達到了2250kW的水平。在對某煤礦開采工作進行煤礦機電一體化技術的科學合理應用后，整體功率為1000kW、730kW的采煤設備均得到了實踐應用，與原先的采煤設備功率相比，其工作效率已增加了一倍，而其配套類設備的功率也得以增強提升。

3.3從設備控制方法方面進行分析在線控制、遠距離控制和集中控制將成為主流控制手段。單片機設備以及PLC技術的廣泛應用，充分體現了現有的硬件設備控制現狀將會得到改變，逐漸被軟件控制所替代。另外，擁有可視化界面也能夠將操作程序進一步簡化處理，促使其靈活便捷度得以提升。而原有的模糊型控制方式也將被量化型控制方式所取代，現代科技化的控制方式正在逐步進行科學合理的改進完善。網絡型及遠程型的控制方式也正在開始發展應用。