新技術論文范文

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篇1

關鍵詞：伺服驅動技術，直線電機，可編程計算機控制器，運動控制

1引言

信息時代的高新技術流向傳統產業，引起后者的深刻變革。作為傳統產業之一的機械工業，在這場新技術革命沖擊下，產品結構和生產系統結構都發生了質的躍變，微電子技術、微計算機技術的高速發展使信息、智能與機械裝置和動力設備相結合，促使機械工業開始了一場大規模的機電一體化技術革命。

隨著計算機技術、電子電力技術和傳感器技術的發展，各先進國家的機電一體化產品層出不窮。機床、汽車、儀表、家用電器、輕工機械、紡織機械、包裝機械、印刷機械、冶金機械、化工機械以及工業機器人、智能機器人等許多門類產品每年都有新的進展。機電一體化技術已越來越受到各方面的關注，它在改善人民生活、提高工作效率、節約能源、降低材料消耗、增強企業競爭力等方面起著極大的作用。

在機電一體化技術迅速發展的同時，運動控制技術作為其關鍵組成部分，也得到前所未有的大發展，國內外各個廠家相繼推出運動控制的新技術、新產品。本文主要介紹了全閉環交流伺服驅動技術（FullClosedACServo）、直線電機驅動技術（LinearMotorDriving）、可編程序計算機控制器（ProgrammableComputerController，PCC）和運動控制卡（MotionControllingBoard）等幾項具有代表性的新技術。

2全閉環交流伺服驅動技術

在一些定位精度或動態響應要求比較高的機電一體化產品中，交流伺服系統的應用越來越廣泛，其中數字式交流伺服系統更符合數字化控制模式的潮流，而且調試、使用十分簡單，因而被受青睞。這種伺服系統的驅動器采用了先進的數字信號處理器（DigitalSignalProcessor,DSP），可以對電機軸后端部的光電編碼器進行位置采樣，在驅動器和電機之間構成位置和速度的閉環控制系統，并充分發揮DSP的高速運算能力，自動完成整個伺服系統的增益調節，甚至可以跟蹤負載變化，實時調節系統增益；有的驅動器還具有快速傅立葉變換（FFT）的功能，測算出設備的機械共振點，并通過陷波濾波方式消除機械共振。

一般情況下，這種數字式交流伺服系統大多工作在半閉環的控制方式，即伺服電機上的編碼器反饋既作速度環，也作位置環。這種控制方式對于傳動鏈上的間隙及誤差不能克服或補償。為了獲得更高的控制精度，應在最終的運動部分安裝高精度的檢測元件（如：光柵尺、光電編碼器等），即實現全閉環控制。比較傳統的全閉環控制方法是：伺服系統只接受速度指令，完成速度環的控制，位置環的控制由上位控制器來完成（大多數全閉環的機床數控系統就是這樣）。這樣大大增加了上位控制器的難度，也限制了伺服系統的推廣。目前，國外已出現了一種更完善、可以實現更高精度的全閉環數字式伺服系統，使得高精度自動化設備的實現更為容易。其控制原理如圖1所示。

該系統克服了上述半閉環控制系統的缺陷，伺服驅動器可以直接采樣裝在最后一級機械運動部件上的位置反饋元件(如光柵尺、磁柵尺、旋轉編碼器等)，作為位置環，而電機上的編碼器反饋此時僅作為速度環。這樣伺服系統就可以消除機械傳動上存在的間隙（如齒輪間隙、絲杠間隙等），補償機械傳動件的制造誤差（如絲杠螺距誤差等），實現真正的全閉環位置控制功能，獲得較高的定位精度。而且這種全閉環控制均由伺服驅動器來完成，無需增加上位控制器的負擔，因而越來越多的行業在其自動化設備的改造和研制中，開始采用這種伺服系統。

3直線電機驅動技術

直線電機在機床進給伺服系統中的應用，近幾年來已在世界機床行業得到重視，并在西歐工業發達地區掀起"直線電機熱"。

在機床進給系統中，采用直線電動機直接驅動與原旋轉電機傳動的最大區別是取消了從電機到工作臺（拖板）之間的機械傳動環節，把機床進給傳動鏈的長度縮短為零，因而這種傳動方式又被稱為"零傳動"。正是由于這種"零傳動"方式，帶來了原旋轉電機驅動方式無法達到的性能指標和優點。

1.高速響應由于系統中直接取消了一些響應時間常數較大的機械傳動件（如絲杠等），使整個閉環控制系統動態響應性能大大提高，反應異常靈敏快捷。

2.精度直線驅動系統取消了由于絲杠等機械機構產生的傳動間隙和誤差，減少了插補運動時因傳動系統滯后帶來的跟蹤誤差。通過直線位置檢測反饋控制，即可大大提高機床的定位精度。

3.動剛度高由于"直接驅動"，避免了啟動、變速和換向時因中間傳動環節的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運動滯后現象，同時也提高了其傳動剛度。

4.速度快、加減速過程短由于直線電動機最早主要用于磁懸浮列車（時速可達500Km/h），所以用在機床進給驅動中，要滿足其超高速切削的最大進個速度（要求達60～100M/min或更高）當然是沒有問題的。也由于上述"零傳動"的高速響應性，使其加減速過程大大縮短。以實現起動時瞬間達到高速，高速運行時又能瞬間準停?？色@得較高的加速度，一般可達2～10g（g=9.8m/s2），而滾珠絲杠傳動的最大加速度一般只有0.1～0.5g。

5.行程長度不受限制在導軌上通過串聯直線電機，就可以無限延長其行程長度。

6.運動動安靜、噪音低由于取消了傳動絲杠等部件的機械摩擦，且導軌又可采用滾動導軌或磁墊懸浮導軌（無機械接觸），其運動時噪音將大大降低。

7.效率高由于無中間傳動環節，消除了機械摩擦時的能量損耗，傳動效率大大提高。

直線傳動電機的發展也越來越快，在運動控制行業中倍受重視。在國外工業運動控制相對發達的國家已開始推廣使用相應的產品，其中美國科爾摩根公司（Kollmorgen）的PLATINNMDDL系列直線電機和SERVOSTARCD系列數字伺服放大器構成一種典型的直線永磁伺服系統，它能提供很高的動態響應速度和加速度、極高的剛度、較高的定位精度和平滑的無差運動；德國西門子公司、日本三井精機公司、臺灣上銀科技公司等也開始在其產品中應用直線電機。

4可編程計算機控制器技術

自20世紀60年代末美國第一臺可編程序控制器（ProgrammingLogicalController，PLC）問世以來，PLC控制技術已走過了30年的發展歷程，尤其是隨著近代計算機技術和微電子技術的發展，它已在軟硬件技術方面遠遠走出了當初的"順序控制"的雛形階段?？删幊逃嬎銠C控制器（PCC）就是代表這一發展趨勢的新一代可編程控制器。

與傳統的PLC相比較，PCC最大的特點在于它類似于大型計算機的分時多任務操作系統和多樣化的應用軟件的設計。傳統的PLC大多采用單任務的時鐘掃描或監控程序來處理程序本身的邏輯運算指令和外部的I/O通道的狀態采集與刷新。這樣處理方式直接導致了PLC的"控制速度"依賴于應用程序的大小，這一結果無疑是同I/O通道中高實時性的控制要求相違背的。PCC的系統軟件完美地解決了這一問題，它采用分時多任務機制構筑其應用軟件的運行平臺，這樣應用程序的運行周期則與程序長短無關，而是由操作系統的循環周期決定。由此，它將應用程序的掃描周期同外部的控制周期區別開來，滿足了實時控制的要求。當然，這種控制周期可以在CPU運算能力允許的前提下，按照用戶的實際要求，任意修改。

基于這樣的操作系統，PCC的應用程序由多任務模塊構成，給工程項目應用軟件的開發帶來很大的便利。因為這樣可以方便地按照控制項目中各部分不同的功能要求，如運動控制、數據采集、報警、PID調節運算、通信控制等，分別編制出控制程序模塊（任務），這些模塊既獨立運行，數據間又保持一定的相互關聯，這些模塊經過分步驟的獨立編制和調試之后，可一同下載至PCC的CPU中，在多任務操作系統的調度管理下并行運行，共同實現項目的控制要求。

PCC在工業控制中強大的功能優勢，體現了可編程控制器與工業控制計算機及DCS（分布式工業控制系統）技術互相融合的發展潮流，雖然這還是一項較為年輕的技術，但在其越來越多的應用領域中，它正日益顯示出不可低估的發展潛力。

5運動控制卡

運動控制卡是一種基于工業PC機、用于各種運動控制場合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制單元。它的出現主要是因為：（1）為了滿足新型數控系統的標準化、柔性、開放性等要求；（2）在各種工業設備（如包裝機械、印刷機械等）、國防裝備（如跟蹤定位系統等）、智能醫療裝置等設備的自動化控制系統研制和改造中，急需一個運動控制模塊的硬件平臺；（3）PC機在各種工業現場的廣泛應用，也促使配備相應的控制卡以充分發揮PC機的強大功能。

運動控制卡通常采用專業運動控制芯片或高速DSP作為運動控制核心，大多用于控制步進電機或伺服電機。一般地，運動控制卡與PC機構成主從式控制結構：PC機負責人機交互界面的管理和控制系統的實時監控等方面的工作（例如鍵盤和鼠標的管理、系統狀態的顯示、運動軌跡規劃、控制指令的發送、外部信號的監控等等）；控制卡完成運動控制的所有細節（包括脈沖和方向信號的輸出、自動升降速的處理、原點和限位等信號的檢測等等）。運動控制卡都配有開放的函數庫供用戶在DOS或Windows系統平臺下自行開發、構造所需的控制系統。因而這種結構開放的運動控制卡能夠廣泛地應用于制造業中設備自動化的各個領域。

這種運動控制模式在國外自動化設備的控制系統中比較流行，運動控制卡也形成了一個獨立的專門行業，具有代表性的產品有美國的PMAC、PARKER等運動控制卡。在國內相應的產品也已出現，如成都步進機電有限公司的DMC300系列卡已成功地應用于數控打孔機、汽車部件性能試驗臺等多種自動化設備上。

篇2

1.對我國經濟造成沖擊由于近年來世界各國的經濟發展速度加快，促進了世界經濟一體化進程的加快，然而現在的世界市場發展還不夠成熟，因此，很容易發生通貨膨脹等經濟問題，一旦此類經濟問題發生，將會給世界各國都帶來嚴重的影響。我國會在國際經濟貿易的條件下經濟受到嚴重影響。然而，與此同時，我國的經濟還處于發展中的階段，很多政策和措施還不夠完善，在這種情況下受到國際經濟貿易的影響很容易給我國帶來比其他國家更加嚴重的損失，甚至會導致嚴重的經濟危機的出現，我國的經濟結構將會不穩，經濟波動加大，甚至會導致經濟基礎動搖。因此，這種沖擊將會是世界貿易對我國不利的影響。

2.阻礙我國勞動密集型產業的發展世界經濟市場的不斷發展，導致競爭力的不斷加強，在這種情況下，世界各國紛紛開始采用先進的生產技術，來增強自身在世界市場當中的競爭力，企業科技能力的提高和產品科技含量的增加將會對我國傳統的勞動密集型產業造成重要的威脅。我國現階段的經濟發展水平與世界經濟水平還存在很大的差距，再加上現階段信息技術的飛速發展，企業中信息技術的大量采用，會造成我國勞動密集型產業的發展受到阻礙，同時這也是我國現有經濟難以適應和面對的局面。因此我國必須正面面對問題，及時找出適合我國發展的策略，跟上時展的步伐。

二、在國際經濟貿易發展影響下我國應該采取的策略

（一）加強對高新技術產業的重視在國際經濟貿易發展的影響下，促進了我國的對外貿易發展。然而當今世界是高新技術發展的重要時期，我國只有加強對高新技術產業的重視，不斷促進其發展，才能夠增強我國的對外貿易，在競爭中占得優勢。為了更好的開拓國際市場，我國必須提高高新技術產業的實力，才能夠抓住資本的溢出效應[3]。同時高新技術的發展，需要得到更多的儀器和設備，從這一方面，我國的共新技術產品進口也能夠得到有效的擴大。

（二）完善對外貿易機制國際經濟貿易的發展，在很多方面和很大程度上都會給我國經濟造成重要的沖擊，然而，我國要想不斷促進經濟的發展，跟上時展的步伐，就必須適應這種激烈的競爭環境，因此，建立一個完善的對外貿易機制來保障我國對外貿易過程中的種種手段是非常必要的。首先，我國應加強同其他國家的經濟合作，不斷發展跨國企業，增加對外的投資；其次，產業結構方面必須做出重要的改變,將剩余勞動力進行充分利用，促進經濟的發展；最后，有效利用世界各種資源，將外貿結構進行優化，在當地進行融資。

三、結論

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1.1混凝土碾壓技術

在水利工程中，對于混凝土的施工是其中的關鍵環節。作為一種應用較為廣泛的優質材料，混凝土在水利工程施工中發揮了重要的作用，是構成工程主體的重要組成部分。因此，水利工程施工的創新與發展，離不開新技術的廣泛應用，而新型混凝土技術作為一種關鍵的技術，因其能夠提高施工質量和加快施工速度，越來越受到業內人士的普遍關注。通過大面積碾壓的方式，可以使結構的密實度獲得提升，從而使得結構的穩定性和耐久性能也獲得大幅度的提高。尤其是在灌注和砌筑壩體時，采用混凝土碾壓技術，便于澆筑施工，并使得壩體強度獲得明顯提高。該技術的優點是簡單方便，對于施工和技術的成本，也能夠進行很好的控制。

1.2綠色混凝土技術

水利工程的強度和穩定性，是延長水利工程使用壽命，確保其質量的關鍵，因此加強對于混凝土邊坡的防護對于水利工程施工來說至關重要。通常采用使混凝土厚度增加，設置防護結構或者防護層的方式，然而這種傳統做法的缺點是成本較高，工程造價也隨之上升。因此，綠色混凝土技術應用而生，給混凝土技術帶來了新的活力，使其在結構、功能和技術等方面獲得了質的飛躍，充分利用了混凝土和綠色植物在結構以及防護方面的不同優勢，并達到了很好的環保效果。在進行施工時應按照一定的施工步驟進行，通過混凝土的預制，形成不規則孔徑，從而使混凝土的耐久性獲得提升。為了促進綠色植物的生長，還需要在孔內填充適合的土壤和肥料。

1.3圍堰技術

閘門和壩體在水利工程中是較為常見的建筑類型，通常需要進行水下的建設，施工環境較為復雜，而圍堰技術的應用則可以使復雜的施工環境變得簡單化。新型圍堰技術側重于導流，在使圍堰結構的穩定性獲得提高的同時，也確保了工程的順利進行。新型圍堰技術以控制河床和水系中的水流為側重點，采用導流的方式，來對水流進行控制，使得水流保持在穩定的狀態。因此，新型圍堰技術能夠有效提高水利工程的質量和進度，并在實際的施工中獲得了廣泛的應用。

1.4防水毯技術

在水利施工中，防水毯技術也是一種新型的施工技術，并具有防水和防滲，保護生態環境的優點。防水毯應用了高科技的納米技術，由土工織物和鈉基膨脹土等材料復合而成，新型環保，在水利工程開挖的前期應用較為廣泛。傳統的防水防滲施工，會對水體和水環境造成一定程度的破壞，而防水毯技術的應用則可以有效避免這一現象。遇到水后鈉基膨潤土會產生膨脹，施工時在相應的部位鋪設防水毯，進而形成黏土狀的連續交替，從而有效地封堵滲水部位。防水毯技術在提高經濟效益的同時，對生態環境起到了保護作用，并且具有簡單、可操作性強、費用不高等特點，因此在水利工程建設中應用較為廣泛，并取得了很好的效果。

2我國水利施工新技術發展與探索的趨勢

2.1差異性

我國幅員遼闊，各地區在經濟發展程度以及氣候和水文條件方面也存在很大的差異。同時，各地所表現出來的水問題和水利基礎設施的建設程度也有很大的差別。因此，在制訂水利工程施工計劃、確定施工技術和施工進度時，應根據各地的特色因地制宜，對于本地區的現有條件，必須進行深入的分析和研究。制訂計劃時既要滿足當前利益，又要兼顧長遠的利益。水利工程是一個長期的、長遠的工程，不應局限于現狀，應該與該地區的發展聯系起來。針對沒設防或防洪標準低的城市，首要的工作是防洪排澇的建設。對于缺水干旱的地區，應先解決用水的問題。采取排污措施以及水資源的開發，來對水域污染嚴重的地區進行治理。水利建設任務具有明顯的時代特征，較為復雜，其核心內容也各不相同，有的以防洪為主題，有的則注重景觀建設，有的重在生態的平衡，然而其實現的基礎都是水利工程建設的具體實施。

2.2階段性

人類的文明與進步離不開水資源，在長期的治理水資源的進程中，人們對水利工程的發展階段做出了精辟的概括和總結，即水利建設可以分為防洪-水資源保護-供水-生態-景觀五個階段。水利發展的階段性非常明確，其發展進程不能顛倒，也在某種程度上體現了人們對于水利工程建設的從低級到高級的要求。例如，防洪是人們對于水利建設的最基本的要求，是保證人們生命財產安全的重要保障，在此基礎上，其他較高層次的要求才有其現實意義。目前，一部分城市沒有按照水利發展的規律來進行建設，在水資源保護不到位的情況下，實施景觀建設，興建林帶、綠地、樓臺亭榭等設施，河流被污染，根本無法體現設計的美感。

3結束語

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1混凝土碾壓技術在水利工程中

對于混凝土的施工是其中的關鍵環節。作為一種應用較為廣泛的優質材料，混凝土在水利工程施工中發揮了重要的作用，是構成工程主體的重要組成部分。因此，水利工程施工的創新與發展，離不開新技術的廣泛應用，而新型混凝土技術作為一種關鍵的技術，因其能夠提高施工質量和加快施工速度，越來越受到業內人士的普遍關注。通過大面積碾壓的方式，可以使結構的密實度獲得提升，從而使得結構的穩定性和耐久性能也獲得大幅度的提高。尤其是在灌注和砌筑壩體時，采用混凝土碾壓技術，便于澆筑施工，并使得壩體強度獲得明顯提高。該技術的優點是簡單方便，對于施工和技術的成本，也能夠進行很好的控制。

2綠色混凝土技術水利工程的強度和穩定性

是延長水利工程使用壽命，確保其質量的關鍵，因此加強對于混凝土邊坡的防護對于水利工程施工來說至關重要。通常采用使混凝土厚度增加，設置防護結構或者防護層的方式，然而這種傳統做法的缺點是成本較高，工程造價也隨之上升。因此，綠色混凝土技術應用而生，給混凝土技術帶來了新的活力，使其在結構、功能和技術等方面獲得了質的飛躍，充分利用了混凝土和綠色植物在結構以及防護方面的不同優勢，并達到了很好的環保效果。在進行施工時應按照一定的施工步驟進行，通過混凝土的預制，形成不規則孔徑，從而使混凝土的耐久性獲得提升。為了促進綠色植物的生長，還需要在孔內填充適合的土壤和肥料。

3圍堰技術閘門和壩體

在水利工程中是較為常見的建筑類型，通常需要進行水下的建設，施工環境較為復雜，而圍堰技術的應用則可以使復雜的施工環境變得簡單化。新型圍堰技術側重于導流，在使圍堰結構的穩定性獲得提高的同時，也確保了工程的順利進行。新型圍堰技術以控制河床和水系中的水流為側重點，采用導流的方式，來對水流進行控制，使得水流保持在穩定的狀態。因此，新型圍堰技術能夠有效提高水利工程的質量和進度，并在實際的施工中獲得了廣泛的應用。

4防水毯技術在水利施工中

防水毯技術也是一種新型的施工技術，并具有防水和防滲，保護生態環境的優點。防水毯應用了高科技的納米技術，由土工織物和鈉基膨脹土等材料復合而成，新型環保，在水利工程開挖的前期應用較為廣泛。傳統的防水防滲施工，會對水體和水環境造成一定程度的破壞，而防水毯技術的應用則可以有效避免這一現象。遇到水后鈉基膨潤土會產生膨脹，施工時在相應的部位鋪設防水毯，進而形成黏土狀的連續交替，從而有效地封堵滲水部位。防水毯技術在提高經濟效益的同時，對生態環境起到了保護作用，并且具有簡單、可操作性強、費用不高等特點，因此在水利工程建設中應用較為廣泛，并取得了很好的效果。

二我國水利施工新技術發展與探索的趨勢

1差異性我國幅員遼闊

各地區在經濟發展程度以及氣候和水文條件方面也存在很大的差異。同時，各地所表現出來的水問題和水利基礎設施的建設程度也有很大的差別。因此，在制訂水利工程施工計劃、確定施工技術和施工進度時，應根據各地的特色因地制宜，對于本地區的現有條件，必須進行深入的分析和研究。制訂計劃時既要滿足當前利益，又要兼顧長遠的利益。水利工程是一個長期的、長遠的工程，不應局限于現狀，應該與該地區的發展聯系起來。針對沒設防或防洪標準低的城市，首要的工作是防洪排澇的建設。對于缺水干旱的地區，應先解決用水的問題。采取排污措施以及水資源的開發，來對水域污染嚴重的地區進行治理。水利建設任務具有明顯的時代特征，較為復雜，其核心內容也各不相同，有的以防洪為主題，有的則注重景觀建設，有的重在生態的平衡，然而其實現的基礎都是水利工程建設的具體實施。

2階段性人類的文明與進步離不開水資源

在長期的治理水資源的進程中，人們對水利工程的發展階段做出了精辟的概括和總結，即水利建設可以分為防洪-水資源保護-供水-生態-景觀五個階段。水利發展的階段性非常明確，其發展進程不能顛倒，也在某種程度上體現了人們對于水利工程建設的從低級到高級的要求。例如，防洪是人們對于水利建設的最基本的要求，是保證人們生命財產安全的重要保障，在此基礎上，其他較高層次的要求才有其現實意義。目前，一部分城市沒有按照水利發展的規律來進行建設，在水資源保護不到位的情況下，實施景觀建設，興建林帶、綠地、樓臺亭榭等設施，河流被污染，根本無法體現設計的美感。

三結束語

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關鍵詞：股票期權；人力資源管理；激勵機制；民營高新技術企業

長期以來，在傳統的計劃經濟體制中，選人是企業人事工作的重要環節，而在市場經濟中，留人則日益成為企業人力資源管理的瓶頸。尤其是在產業技術和市場需求快速變化的國際市場環境中，人力資本已成為國內外企業競爭致勝的核心要素。隨著中國加入WTO和市場化改革的推進，傳統的企業管理激勵機制已不能滿足其對人才及其競爭的需要，因此，人力資源管理及其激勵問題逐漸成為學術界和企業界共同關注的課題。在此背景下，股票期權激勵機制日益受到企業界的重視。股票期權制度在歐美發達經濟中已得到很好的發展與應用，是一種被實踐證明的行之有效的長期激勵方式。因此，在當前我國市場化改革過程中，通過讓一些機制比較靈活的、有條件的企業進行股票期權試點工作，鼓勵他們大膽進行制度創新，大力推行股票期權的激勵機制，將有利于加快和完善我國市場經濟的企業人力資源激勵制度建設。

一、股票期權及其激勵優勢

股票期權（stockoption），是企業資產所有者（即委托人）對經營者（即人）實行的一種長期激勵的報酬制度。它原本是公司高級管理人員才享有的一種特權，所以又叫經理股票期權，但現在已擴展到公司的一般全職職員（一般是對公司作出較大貢獻或能給公司作出較大貢獻的人才）。持有這種權利的職員可以在規定時期內以股票期權的行權價格購買本公司股票，這個購買的過程稱為行權。在行權以前，股票期權持有人沒有任何的現金收益；行權以后，個人收益為行權價與行權日市場價之間的差價。職員可以自行決定在任何時間出售行權所得股票。

由于委托人與人（人不單指企業的經營者，還包括一般員工）各自特殊的利益主體地位，決定了兩者目標的不一致性；同時，又由于人比委托人更直接、更廣泛地掌握著大量信息，導致了信息不對稱，于是就出現了人的兩種行為傾向：道德風險和逆向選擇。股票期權就是為了防止或盡量減少人以犧牲委托人的利益實現自己的最優福利，以最大限度地縮小委托人和人之間的利益分歧的一種長期激勵制度。股票期權制度源于美國。20世紀90年代后獲得長足發展。在1996年《財富》雜志評出的全球企業500強中，89％的公司已在其高層管理人員中實行了這種制度?，F在美國有超過一半的公司使用股票期權。

從國際實踐來看，企業實行股票期權的人力資源管理制度具有4個方面的激勵優勢：（1）有利于吸引人才。為了吸引、留住優秀人才，公司必須向他們提供較為優厚的薪酬。薪酬的形式有現金（工資和獎金）、股權和期權3種。如果實行期權形式，一旦股價下跌，持股人的損失是有限的，而價格上升，則獲利較大。同時持股人在實施期權后離開企業，也可以通過股權來分享公司的成果。因此期權是人才較為歡迎的一種薪酬形式，同時由于股票期權貴在長期激勵機制，財富轉移是隱性化的，不會引起太大的矛盾，因此是一種對公司發展也是十分有力。（2）有利于減少激勵成本。企業支付給員工的僅僅是一個期權，是不確定的預期收入。這種收入是在市場中實現的，換句話說就是“公司請客，市場買單”，公司始終沒有現金流出，同時當獲受人在以現金行使期權時，公司的資本金會增加。若獲受人不行使期權，對公司的現金流量不產生任何影響。（3）有利于降低費用。所謂費主要是指在股東與經理人之間訂立、管理、實施那些或明或暗的合同的全部費用。由于信息的不對稱，股東無法知道經理人是在為實現股東收益最大化而努力工作，還是已經滿足平穩的投資收益率以及緩慢增長的財務指標；股東也無法監督經理人到底是否將資金用于有益的投資，還是用于能夠給他本人帶來個人福利的活動。通過股票期權，將經理人的薪酬與公司長期業績或者某一長期財務指標更為緊密地結合在一起，使經理人能夠分享他們的工作給股東帶來的收益。（4）有利于矯正員工短視心理。短視心理是員工在任期有限和在傳統薪酬制度下追求實現自身利益最大的一種心理行為。在傳統薪酬制度下，員工往往追求的是短期利潤最大化和一些短、平、快的投資項目，而忽視公司核心競爭能力和發展后勁的培育，尤其當接近離職時，高層管理人員往往會減少有價值的研究開發項目和投資項目。其中原因是他們的收入是基于本年度或上一財政年度的財務數據，而會計數據本期只記入這些長期投資項目的支出，其結果必然對現任管理人員的收入產生不利影響；而由于時滯原因，長期投資項目的收益將被記入下期的會計數據，有利于其繼任者。

二、我國推行股票期權的制度障礙

從國際經驗來看，實行股票期權需要相應的一系列制度安排，如具有高效率的資本市場評價機制來反映企業經營業績和未來發展狀況、健全的人才市場來保證通過競爭性的選拔程序產生管理層，以及良好的融資條件和個人信用為股權兌現提供保證，等等。否則，股票期權只能是空中樓閣。我國實行股票期權面臨的主要制度問題包括：

1．股票來源問題。

在美國只要符合上市要求，公司股票就可全部流通交易，而在我國，股票上市是稀缺資源，要經過嚴格的批準并有一定的額度，因此，推行股票期權就面臨股票來源的障礙。搞內部股不流通，效果不大；都去上市流通又沒有實現的可能。對于上市公司，則要求其庫存一定數量的股票或者可以隨時增發或回購，以便根據期權計劃可以隨時應管理人員的要求以約定價格向其出售公司的股票。而這兩者恰恰存在著法律障礙和監管障礙。《公司法》規定實收資本與實際股東出資要對應吻合，不可以有注冊資本的預留，或實收資本與實際股東分離?！蹲C券法》規定上市公司不能購買自己公司的股票。面臨這兩個法律障礙，推行股票期權就要有變通方法，增加一些手續和麻煩，在實際操作中會有反復，提高了交易費用。

2．約束監督機制問題。

股票期權制度的實施不僅僅要有《公司法》、《證券法》方面的限制，它還需要企業內部的約束，如股票期權方案制訂的評估和監督、受益人、行權價格、行權期、變現等約束體系；它還需要企業外部相應的立法和監督，諸如專門法律法規、財務稅收制度、審計制度等，如稅務、證券監管部門的配合。在美國，行權期不交個人所得稅，出售時交稅要低于現金收入個人所得稅。對執行股票期權的所得如何征稅，有無稅收優惠等等，國內稅法并無明確的規定。而且，如果有一天股票期權制度開始實行了，隨之而來的監管問題又將開始困擾我們，比如對期權計劃的時限、獲受人條件、贈與條件與數量、期權變更和喪失等方面的明確規定，以及防范經理人員操縱信息披露和制造概念以不正當獲利等。

3．業績評價機制問題。

在股票期權制度下，企業支付給職員的是從股價上漲中分享資本利得的權利，職員實施期權所獲得的未來收入是在市場中實現的，收入的大小即職員的貢獻價值由市場進行評價，即用股價這一比較客觀的量化指標來把握管理層的動態經營活動和公司的運轉狀況。但我國現有的證券市場并非完全有效，股價波動和企業經營業績并非完全一致，有時還相當背離，投機氣氛很濃。這樣使推行股票期權所需的評價和考核指標缺乏客觀依據。

4．職業經理人（人才）問題。

我國企業特別是國有企業，高級管理人員缺乏流動性，其行為受人事勞動和組織部門的制約。企業只有市場化的產品，沒有市場化的經理。調查資料顯示，81.5％的國有企業董事長、總經理仍由“政府主管部門任命”。吉林省企業調查隊對該省433家涉及不同行業、不同所有制和不同規模的企業進行調查的結果也顯示，目前企業經營管理者由主管部門任命的占70.2％，董事會推舉的占24.4％，由職代會選舉的占4.4％，由企業內部競爭上崗的占1％，沒有一人是從人才市場調配的。管理者是這樣，技術人才也是這樣，沒有經過市場的評判和檢驗，缺乏壓力和危機意識。股東與人之間的關系不明確，很多國企中的經理仍然是國有資產的代表。這樣的雙重身份就無法有效地推行股票期權。

在歐美發達國家，這些不是問題，恰恰是他們的優勢。由于國情的原因，這些因素在中國卻成為實行股票期權的最大制度。所以在中國目前還沒有真正的股票期權，所謂的股票期權都是股票期權的變種，于是就出現了諸如泰達股份那樣的模式，股份公司將現金獎勵變為流通股獎勵發放給管理層，這是一種在現實政策環境下不得已的權衡。因為缺少股票期權生長和發育的土壤，國內最早想實行股票期權的深圳萬科（1993年），就是由于法規和政策落后的原因，而于1995年中途夭折。

三、實行股票期權：民營高新技術企業人力資源管理的制度創新

雖然我國實行股票期權現在面臨這樣或那樣的制度，但是，在當前我國市場化改革過程中，通過讓一些機制比較靈活的、有條件的企業進行股票期權試點工作，鼓勵他們大膽進行制度創新，大力推行股票期權的激勵機制，將有利于加快和完善我國市場經濟的企業人力資源激勵制度建設。從實行股票期權的技術條件和我國目前的制度條件來看，在民營高新技術企業中最為合適推廣股票期權制度，理由如下：

1．高新技術企業實行股票期權的技術條件優勢。

高新技術企業的員工大多是知識工作者，實行股票期權有利于解決他們的深層次需要問題。根據馬斯洛的需要層次理論，知識工作者更需要滿足成長和自我發展的需要，高新技術企業正好迎合了他們的這種需求。高科技企業是推行股票期權制度的重要力量。美國的股票期權計劃也是從高科技企業中孕育出來的。美國的實踐表明，在像英特爾、人民軟件、朗訊、微軟這樣的高新技術企業中，實施股票期權成功的可能性更大。主要原因是：（1）高新技術企業的發展在很大程度上依賴于“專家型”雇員（知識工作者）的創造性勞動，這種創造性勞動同雇員主體不可分割地聯系在一起，因此，對雇員進行有效激勵就成為企業發展的一個重要因素。（2）在高新技術企業中，絕大部分的雇員都屬于高素質的“專家型”員工，除了對財富的追求外，他們同樣非常重視事業的成就感和自我價值的實現，在這樣的雙重激勵下，成功的可能性自然增大了。（3）高新技術企業產品的附加值很高，雇員對企業成長有良好的預期，這種預期成為推動他們努力工作的重要力量。（4）高新技術企業成長速度很快，許多雇員是伴隨著企業成長起來的，對企業有著深厚的感情。不難發現，正是在這樣一些合力的作用下，高新技術企業的股票期權才表現出旺盛的生命力。在全美最大的350家企業中，有30%的公司有將股票期權計劃擴大至一般員工的構想，這一趨勢在硅谷的高科技企業中尤為普遍。

2．民營高新技術企業實行股票期權的制度條件優勢。我國目前的制度環境下，上市公司不能庫存或回購本公司股票，股票期權所需的股票來源只能通過增發的形式來解決。國企大多是傳統的一般工業企業，技術落后，設備老化，成長性低，難以增發股票，也就難以滿足股票期權所需的大量的股票來源。而民營高新技術企業技術先進、科技含量高、成長性好、具有發展潛力，可以不斷增發股票。而近期推出的二板市場主要面向高新技術企業，更沒有國有或民營的限制，民營高新技術企業有了更多公開上市的機會。另外，傳統工業企業的經濟效益不可能出現大幅度的增長，股價上不去，實行股票期權沒有什么吸引力。而高新技術企業科技含量高、成長性好、具有發展潛力、盈利水平高，其股價能不斷上漲，有的甚至在短期內上漲幾十、幾百倍。美國的一些高科技公司不斷在創造這種神話，對員工非常有吸引力。

3．民營高新技術企業的管理優勢。

在約束監督機制方面，民營企業實行股權激勵不像國有企業那么麻煩，困難那么多。民營老板可以自主決定要不要實行股票期權，國企則有眾多的婆婆，與方方面面有著“剪不斷、理還亂”的千絲萬縷的關系。民營老板可以自己決定聘請專家完善股票期權的企業內部監管機制，可能一個企業就有一個企業的特點。國企則涉及到整個國家的經濟體制問題，要從大局著想，要看上面行事，要等待政策出臺，死板緩慢。另外，在人才任免上，國企的主要領導者還主要是由上級行政主管部門任免，國企領導者任免重要的管理人員或關鍵部門的技術人員要由主管部門審批。大多數國企經理其實就是國有資產的代表，甚至就是國家公務員，經營者就是所有者，從根本上違背實行股票期權的宗旨。民營企業所需的人才一般從市場招聘，老板自己決定經營者和高級技術人員的任免問題。雖然有的民營企業老板既是所有者又是經營者，但成熟的民營企業現在一般都注意所有者要與經營者分開，即使合在一起，要分開也是較為容易的事，只要老板自己愿意就行。

4．民營高新技術企業具有員工素質優勢。

就目前情況看，國有企業的員工素質普遍不高，知識老化現象嚴重，難以真正作為所有者參與企業經營活動的決策。對于這樣的員工，即使給了他們投票權和參與企業經營管理決策的權利，恐怕也無法正確發揮作用；相反，還會極大地減慢企業決策的速度，增加決策成本。而民營企業沒有歷史的包袱，不存在老職工問題，民營高新技術企業的職工素質都比較高，大專以上學歷的一般都占員工總數的70%以上。如深圳華為公司，1998年底近9000名員工中，大學本科以上占83.30％，碩士3500人，博士200人。

綜上所述，民營高新技術企業是目前實行股票期權的最佳選擇。規模小，技術含量高、管理機制靈活是民營高新技術企業的特點，但人才流動率最高的、資本規模和現金流量都較少的也是這類企業。他們最需要實行股票期權以留住人才和降低激勵成本。在股票期權的激勵下，創業不久的新興公司能夠吸引到優秀人才和大公司展開技術創新競爭。以著名的雅虎（Yahoo）公司為例，截至1998年底，它向所有全職員工授予的股票期權總量高達1949萬股，為公司的人才招募和持續高速發展提供了強大的激勵動力。因此從某種意義上說，全球信息技術革命的搖籃——硅谷，就是在股票期權的基礎上建立起來的。如果民營高新技術企業上市了，可以馬上實行股票期權；如果還沒上市，可以變通實行股票期權，如公司董事會獎勵員工認股權證，持有認股權證的高級管理人員可以在一定期限內（一般指任職合同期內）以事先確定的認股價格購買本公司的股票，行權前可分紅，有表決權，但沒有所有權；行權后可獲得所有權，認股時由公司用現金支付，期滿后歸個人所有，或以某一價格再由董事會回購（根據事先協議確定），等等。

當然股票期權并非萬能，它也會帶來一些負面影響，如虛夸公司利潤、助長股市泡沫、激化利益相關者的矛盾等問題。單純的股票期權也不能發揮出它應有的作用。在實行股票期權時要盡量避免這些消極因素，并結合工資、現金獎金、帶薪休假等激勵手段綜合進行。

參考文獻：

1．李玉虎，張紀鳳．試析股票期權及其激勵機制．現代管理科學，2004，（2）．

2．何德旭．經理股票期權：實施中的問題與對策——兼論國有企業激勵——約束機制的建立與完善．工業企業管理（中國人民大學書報復印資料中心），2000，（8）．

3．楊良敏，張玉玲．經營者抱怨收入低——對吉林省433家企業的調查．中國經濟時報，1999-11-29．

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進入知識經濟時代，智力資本將創造更多的價值和財富，我國作為世界上最大的發展中國家，必須認識到我國所處的全球經濟地位，充分發掘利用智力資本。美國經濟學家JohnKennethGalbraith（1969）提出了現代意義上的智力資本概念。美國學者DaveUlrich（1998）認為智力資本是員工能力與員工對組織認同感的乘積。芮明杰教授（2002）認為廣義的智力資本就是企業內所有知識和智力不斷積累所形成的資源。傅傳銳教授（2007）以我國信息技術上市公司為研究對象，研究發現人力資本對企業綜合績效有顯著貢獻。AmitavaMondal等（2012）運用VAIC法對印度65家銀行績效和智力資本的關系進行研究發現，銀行智力資本對競爭優勢至關重要。對智力資本的研究相對于物質資本的研究較晚，但是在智力資本愈發重要的知識經濟背景下，得到了迅速的發展，國內國外的學者都對智力資本于公司績效的影響進行了廣泛的研究。

二、研究方法及研究設計

本文采用了智力資本增值系數模型，智力增值系數越大，說明智力資本增值效率越高，智力資本作用也就越大。鑒于高新技術企業的創新因素的重要性，本文提出高新技術企業智力資本由四要素構成，即人力資本，結構資本，關系資本，創新資本。要確定各項增值系數首先要計算VA值，VA=PTP+PC+I。其中PTP表示稅前利潤，PC表示企業支付給職工以及為職工支付的現金，I表示企業利息費用。本文選取了凈資產收益率作為衡量企業績效的指標。財務資本選用企業的總資產減去無形資產來計量；人力資本選用企業的應付職工薪酬來計量；結構資本選用企業的管理費用來計量；關系資本選用企業的銷售費用來計量；創新資本選用研發費用來計量。本文根據中國證監會公布的上市公司行業分類結果，選取信息傳輸、軟件和信息技術服務業為研究對象，選取了該類公司從2010年到2013年四年的數據，樣本數據均從國泰安數據庫中獲得。經過篩選共取得140個有效數據。

三、實證結果及分析

1.描述性統計

利用SPSS19軟件，對篩選出的數據進行描述性統計初步分析智力資本與企業業績之間的關系可以看出，CEE的極差、標準差最大說明在不同企業中財務資本的運用效率差距比較大，說明有些企業高效利用資源而有些企業則資源浪費比較嚴重；從總體上看各變量對ROA的影響差距不大；智力資本各個要素對企業績效的影響與財務資本不相上下，表明重視智力資本的投資對提高企業績效有很大的幫助。

2.相關性分析

我們可以看到智力資本各要素之間及智力資本與企業績效之間的相關性分析的檢驗結果，CEE、HCE、SCE、CCE、ICE在0.01水平上顯著相關，從而支持了假設H1。HCE和SCE、ICE之間存在顯著相關、SCE和ICE、CCE和ICE之間存在相關關系，說明智力資本各要素之間相互作用影響企業績效。

3.回歸分析

對該產業進行回歸分析，可以看出，五個自變量RCE、CEE、HCE、SCE、ICE都通過了t檢驗，且系數均為正，證明RCE、CEE、HCE、SCE、ICE和企業績效都是正相關關系，其中HCE對企業績效的貢獻最大，接受假設H2。說明在信息傳輸、軟件和信息技術服務業上市公司中智力資本的重要性超過了物質資本。

四、結論與啟示

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關鍵詞：詞松毛蟲赤眼蜂；玉米螟；生物防治

玉米螟是世界性害蟲，沈陽地區一般發生年份玉米可減產10%左右，大發生年減產達20%以上。目前，我國對玉米螟大面積防治主要靠化學藥劑，生產上仍以人工投放高毒的顆粒劑為主，在配制和使用中極易發生中毒事故。為此，應用安全無毒功效高的新技術防治玉米螟，應是當前植保工作的大課題，也是廣大農民群眾的熱切希望。為滿足農民要求，1991年起，我們就正式開展了利用松毛蟲赤眼蜂防治玉米螟的研究與推廣工作。十幾年來，經全體同志努力拼搏，刻苦攻關，采取邊試驗、邊示范、邊推廣同步進行的工作方法，取得了顯著的效果與效益。

一、試驗材料

1.1赤眼蜂種類

松毛蟲赤眼蜂。

1.2赤眼蜂來源

由沈陽市遼中生防站提供。

二、試驗內容

2.1不同放蜂量試驗

設2個用量，即30頭/m2和45頭/m2。各處理均放蜂3次，第1次放蜂在田間百株玉米螟落卵量達1.0～1.5塊時進行，以后每隔5d放1次，小區面積6.67hm2（2個用量3次的放蜂量分別為：30頭/m2，為6頭/m2、15頭/m2、9頭/m2；45頭/m2，為12頭/m2、18頭/m2、15頭/m2）；對照區設在放蜂田上風頭1000m以外，其玉米品種、管理均與防蜂田相同。田間放蜂方法，放蜂75點/hm2，每20壟設1放蜂壟，每17步（約11m）設1放蜂點，將蜂卡別在玉米中部葉片背面，試驗點在新城子區大辛二村、蘇家屯區姚千戶鎮和沙河鎮。

2.2不同放蜂次數試驗

放蜂量均為30頭/m2，分2次放蜂及3次放蜂2個處理。2次放蜂每次放蜂量分別為12頭/m2和18頭/m2，每次放蜂間隔7d；3次放蜂每次放蜂量分別為6頭/m2、15頭/m2、9頭/m2，每次放蜂間隔5d。

2.3改進繁蜂技術試驗

1991～1992年為滾式繁蜂，1993年起改為卵式繁蜂。

2.4研制長效蜂卡試驗

即在蜂卡上粘有不同發育時期的蜂卵，在田間放蜂時可達到陸續出蜂的目的。

2.5大面積示范與推廣

在上述各種小區試驗的基礎上，進行大面積示范與推廣，放蜂量均為30頭/m2，采取2次放蜂的辦法，1992年在東陵區示范面積195hm2；1994年東陵區、新民縣、遼中縣大面積推廣。

三、試驗結果

3.1不同放蜂量試驗結果

3個試驗點的結果表明，在同一時間放蜂，放蜂30頭/m2與45頭/m2的田塊，赤眼蜂對玉米螟卵塊寄生率無明顯差異。

3.2不同放蜂次數試驗結果

據東陵區祝家鎮、遼中縣長灘鎮1991～1992年試驗結果，放蜂2次的卵塊寄生率為80.0%～88.9%，放蜂3次的為83.3%～87.5%，放蜂2次的卵粒寄生率為65.9%～77.8%，放蜂3次的為69.8%～79.4%。表明在放蜂量相同的情況下，放蜂2次與3次的效果基本一致。

3.3改進繁蜂技術試驗結果

長期以來，擴繁赤眼蜂一直用滾式繁蜂法。這種方法，種蜂用量大，接蜂比為1∶6（即種蜂卵與寄生卵的比例），而且繁蜂效率偏低，在繁蜂中一直是采用先粘好卵卡，再向卡上接蜂，這種辦法接蜂蜂卡上往往有20～30%的壞卵和不寄生卵無法去掉，對蜂卡質量影響較大。改為散卵接種后，接蜂比為1∶20～25，種蜂可節省3/4，不僅降低了成本，而且繁蜂效率可提高10倍以上。由于卵粒接蜂后可以精選，選后再粘蜂卡，壞卵、不寄生卵、質差的卵可被淘汰，蜂卡上卵的寄生率可達95%以上，蜂卡質量明顯提高，同樣也提高了放蜂的質量。

3.4長效蜂卡研究結果

普通蜂卡出蜂齊，放到田間后，蜂3d可出完，田間不能經常保持有蜂，而田間玉米螟落卵期持續時間較長。因此，影響防治效果。長效蜂卡由于蜂卵發育時期不同，出蜂期不同，有早有晚，每張蜂卡出蜂期在5～8d，延長了田間有蜂天數，提高了對玉米螟的寄生機會，可將3次放蜂改為2次放蜂，既做到了省工省事，降低成本，又提高了防治效果。此項技術為國內首創，頗受農民歡迎。

3.5大面積示范

在小區試驗的同時，又開展了大面積示范和推廣，1991～1994年累計放蜂24.27hm2。放蜂30頭/m2、放蜂2次的面積為4.2hm2。據各點調查，放蜂后對玉米螟卵塊、卵粒寄生率、玉米螟蛀孔及活蟲減退率，均收到了較好的防治效果。

3.6赤眼蜂防治玉米螟技術的大面積推廣

由于研制出實用性較強的高質量長效蜂卡，改造了由滾式繁蜂為卵式繁蜂的最新生產工藝，使生產技術有了突破性進展，產品的質量始終保持國內的領先水平，自1995年以來，利用赤眼蜂防治玉米螟這項技術得到了大力推廣。截止2003年，在省內外推廣面積已達97.8hm2，遍及3個省，45個市、縣、區，226個鄉鎮。

四、效益分析

經濟效益：1991～2003年累積應用面積97.8hm2，玉米平均單產為9423.8kg/hm2，按玉米螟一般發生年減產8%計算，增產玉米754kg/hm2，共計挽回玉米損失72862kg。平均價格按0.8元/kg計算，增加經濟效益5.83萬元。

社會效益：應用赤眼蜂防治玉米螟其社會效益更為明顯。赤眼蜂防治玉米螟是以蟲治蟲，它對人畜安全，不殺傷天敵，不存在污染環境和農藥殘留，有利于保護和恢復自然界生態平衡。

五、結論

（1）本研究成功地提出了一套行之有效的生物防治玉米螟新技術。實踐證明，對玉米螟的防治采用單一的傳統技術，往往受環境條件等的限制，收不到理想效果。我們利用松毛蟲赤眼蜂防治玉米螟生物防治技術，為不同生態地理條件、不同地區的農民防治玉米螟提供了充分選擇余地。

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關鍵詞隨著社會的進步和生活水平的提高，社會對產品多樣化，低制造成本及短制造周期等需求日趨迫切，傳統的制造技術已不能滿足市場對多品種小批量，更具特色符合顧客個人要求樣式和功能的產品的需求。90年代后，由于微電子技術、計算機技術、通信技術、機械與控制設備的發展，制造業自動化進入一個嶄新的時代，技術日臻成熟。柔性制造技術已成為各工業化國家機械制造自動化的研制發展重點。

一、基本概念

11柔性柔性可以表述為兩個方面。第一方面是系統適應外部環境變化的能力，可用系統滿足新產品要求的程度來衡量；第二方面是系統適應內部變化的能力，可用在有干擾(如機器出現故障)情況下，系統的生產率與無干擾情況下的生產率期望值之比來衡量?！叭嵝浴笔窍鄬τ凇皠傂浴倍缘?，傳統的“剛性”自動化生產線主要實現單一品種的大批量生產。其優點是生產率很高，由于設備是固定的，所以設備利用率也很高，單件產品的成本低。但價格相當昂貴，且只能加工一個或幾個相類似的零件，難以應付多品種中小批量的生產。隨著批量生產時代正逐漸被適應市場動態變化的生產所替換，一個制造自動化系統的生存能力和競爭能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開發周期內，生產出較低成本、較高質量的不同品種產品的能力。柔性已占有相當重要的位置。柔性主要包括1)機器柔性當要求生產一系列不同類型的產品時，機器隨產品變化而加工不同零件的難易程度。

2)工藝柔性一是工藝流程不變時自身適應產品或原材料變化的能力；二是制造系統內為適應產品或原材料變化而改變相應工藝的難易程度。

3)產品柔性一是產品更新或完全轉向后，系統能夠非常經濟和迅速地生產出新產品的能力；二是產品更新后，對老產品有用特性的繼承能力和兼容能力。

4)維護柔性采用多種方式查詢、處理故障，保障生產正常進行的能力。

5)生產能力柔性當生產量改變、系統也能經濟地運行的能力。對于根據訂貨而組織生產的制造系統，這一點尤為重要。

6)擴展柔性當生產需要的時候，可以很容易地擴展系統結構，增加模塊，構成一個更大系統的能力。

7)運行柔性利用不同的機器、材料、工藝流程來生產一系列產品的能力和同樣的產品，換用不同工序加工的能力。

12柔性制造技術柔性制造技術是對各種不同形狀加工對象實現程序化柔性制造加工的各種技術的總和。柔性制造技術是技術密集型的技術群，我們認為凡是側重于柔性，適應于多品種、中小批量(包括單件產品)的加工技術都屬于柔性制造技術。目前按規模大小劃分為：

1)柔性制造系統(FMS)

關于柔性制造系統的定義很多，權威性的定義有：

美國國家標準局把FMS定義為：“由一個傳輸系統聯系起來的一些設備，傳輸裝置把工件放在其他聯結裝置上送到各加工設備，使工件加工準確、迅速和自動化。中央計算機控制機床和傳輸系統，柔性制造系統有時可同時加工幾種不同的零件。國際生產工程研究協會指出“柔性制造系統是一個自動化的生產制造系統，在最少人的干預下，能夠生產任何范圍的產品族，系統的柔性通常受到系統設計時所考慮的產品族的限制?！倍覈鴩臆娪脴藴蕜t定義為“柔性制造系統是由數控加工設備、物料運儲裝置和計算機控制系統組成的自動化制造系統，它包括多個柔性制造單元，能根據制造任務或生產環境的變化迅速進行調整，適用于多品種、中小批量生產?！焙唵蔚卣f，FMS是由若干數控設備、物料運貯裝置和計算機控制系統組成的并能根據制造任務和生產品種變化而迅速進行調整的自動化制造系統。目前常見的組成通常包括4臺或更多臺全自動數控機床(加工中心與車削中心等)，由集中的控制系統及物料搬運系統連接起來，可在不停機的情況下實現多品種、中小批量的加工及管理。目前反映工廠整體水平的FMS是第一代FMS，日本從1991年開始實施的“智能制造系統”(IMS)國際性開發項目，屬于第二代FMS；而真正完善的第二代FMS預計本世紀十年代后才會實現。

2)柔性制造單元(FMC)

FMC的問世并在生產中使用約比FMS晚6～8年，FMC可視為一個規模最小的FMS，是FMS向廉價化及小型化方向發展的一種產物，它是由1～2臺加工中心、工業機器人、數控機床及物料運送存貯設備構成，其特點是實現單機柔性化及自動化，具有適應加工多品種產品的靈活性。迄今已進入普及應用階段。

3)柔性制造線(FML)

它是處于單一或少品種大批量非柔性自動線與中小批量多品種FMS之間的生產線。其加工設備可以是通用的加工中心、CNC機床；亦可采用專用機床或NC專用機床，對物料搬運系統柔性的要求低于FMS，但生產率更高。它是以離散型生產中的柔性制造系統和連續生過程中的分散型控制系統(DCS)為代表，其特點是實現生產線柔性化及自動化，其技術已日臻成熟，迄今已進入實用化階段。

4)柔性制造工廠(FMF)FMF是將多條FMS連接起來，配以自動化立體倉庫，用計算機系統進行聯系，采用從訂貨、設計、加工、裝配、檢驗、運送至發貨的完整FMS。它包括了CAD/CAM，并使計算機集成制造系統(CIMS)投入實際，實現生產系統柔性化及自動化，進而實現全廠范圍的生產管理、產品加工及物料貯運進程的全盤化。FMF是自動化生產的最高水平，反映出世界上最先進的自動化應用技術。它是將制造、產品開發及經營管理的自動化連成一個整體，以信息流控制物質流的智能制造系統(IMS)為代表，其特點是實現工廠柔性化及自動化。

二、柔性制造所采用的關鍵技術

2.1計算機輔助設計

未來CAD技術發展將會引入專家系統，使之具有智能化，可處理各種復雜的問題。當前設計技術最新的一個突破是光敏立體成形技術，該項新技術是直接利用CAD數據，通過計算機控制的激光掃描系統，將三維數字模型分成若干層二維片狀圖形，并按二維片狀圖形對池內的光敏樹脂液面進行光學掃描，被掃描到的液面則變成固化塑料，如此循環操作，逐層掃描成形，并自動地將分層成形的各片狀固化塑料粘合在一起，僅需確定數據，數小時內便可制出精確的原型。它有助于加快開發新產品和研制新結構的速度。

2.2模糊控制技術

模糊數學的實際應用是模糊控制器。最近開發出的高性能模糊控制器具有自學習功能，可在控制過程中不斷獲取新的信息并自動地對控制量作調整，使系統性能大為改善，其中尤其以基于人工神經網絡的自學方法更引起人們極大的關注。

2.3人工智能、專家系統及智能傳感器技術

迄今，柔性制造技術中所采用的人工智能大多指基于規則的專家系統。專家系統利用專家知識和推理規則進行推理，求解各類問題(如解釋、預測、診斷、查找故障、設計、計劃、監視、修復、命令及控制等)。由于專家系統能簡便地將各種事實及經驗證過的理論與通過經驗獲得的知識相結合，因而專家系統為柔性制造的諸方面工作增強了柔性。展望未來，以知識密集為特征，以知識處理為手段的人工智能(包括專家系統)技術必將在柔性制造業(尤其智能型)中起著日趨重要的關鍵性的作用。目前用于柔性制造中的各種技術，預計最有發展前途的仍是人工智能。預計到21世紀初，人工智能在柔性制造技術中的應用規模將在比目前大4倍。智能制造技術(IMT)旨在將人工智能融入制造過程的各個環節，借助模擬專家的智能活動，取代或延伸制造環境中人的部分腦力勞動。在制造過程，系統能自動監測其運行狀態，在受到外界或內部激勵時能自動調節其參數，以達到最佳工作狀態，具備自組織能力。故IMT被稱為未來21世紀的制造技術。對未來智能化柔性制造技術具有重要意義的一個正在急速發展的領域是智能傳感器技術。該項技術是伴隨計算機應用技術和人工智能而產生的，它使傳感器具有內在的“決策”功能。

2.4人工神經網絡技術

人工神經網絡(ANN)是模擬智能生物的神經網絡對信息進行并處理的一種方法。故人工神經網絡也就是一種人工智能工具。在自動控制領域，神經網絡不久將并列于專家系統和模糊控制系統，成為現代自動化系統中的一個組成部分。

三、柔性制造技術的發展趨勢

31FMC將成為發展和應用的熱門技術

這是因為FMC的投資比FMS少得多而經濟效益相接近，更適用于財力有限的中小型企業。目前國外眾多廠家將FMC列為發展之重。

32發展效率更高的FML

多品種大批量的生產企業如汽車及拖拉機等工廠對FML的需求引起了FMS制造廠的極大關注。采用價格低廉的專用數控機床替代通用的加工中心將是FML的發展趨勢。

33朝多功能方向發展

由單純加工型FMS進一步開發以焊接、裝配、檢驗及鈑材加工乃至鑄、鍛等制造工序兼具的多種功能FMS。

4.結束語

柔性制造技術是實現未來工廠的新穎概念模式和新的發展趨勢，是決定制造企業未來發展前途的具有戰略意義的舉措。屆時，智能化機械與人之間將相互融合，柔性地全面協調從接受訂貨單至生產、銷售這一企業生產經營的全部活動。

近年來，柔性制造作為一種現代化工業生產的科學“哲理”和工廠自動化的先進模式已為國際上所公認，可以這樣認為：柔性制造技術是在自動化技術、信息技術及制造技術的基礎上，將以往企業中相互獨立的工程設計、生產制造及經營管理等過程，在計算機及其軟件的支撐下，構成一個覆蓋整個企業的完整而有機的系統，以實現全局動態最優化，總體高效益、高柔性，并進而贏得競爭全勝的智能制造技術。它作為當今世界制造自動化技術發展的前沿科技，為未來機構制造工廠提供了一幅宏偉的藍圖，將成為21世紀機構制造業的主要生產模式。實現了按端口、MAC地址、應用等來劃分虛擬網絡，有效地控制了企業內部網絡的廣播流量和提高了企業內部網絡的安全性。

四、結論

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關鍵詞：伺服驅動技術，直線電機，可編程計算機控制器，運動控制

1引言

信息時代的高新技術流向傳統產業，引起后者的深刻變革。作為傳統產業之一的機械工業，在這場新技術革命沖擊下，產品結構和生產系統結構都發生了質的躍變，微電子技術、微計算機技術的高速發展使信息、智能與機械裝置和動力設備相結合，促使機械工業開始了一場大規模的機電一體化技術革命。

隨著計算機技術、電子電力技術和傳感器技術的發展，各先進國家的機電一體化產品層出不窮。機床、汽車、儀表、家用電器、輕工機械、紡織機械、包裝機械、印刷機械、冶金機械、化工機械以及工業機器人、智能機器人等許多門類產品每年都有新的進展。機電一體化技術已越來越受到各方面的關注，它在改善人民生活、提高工作效率、節約能源、降低材料消耗、增強企業競爭力等方面起著極大的作用。

在機電一體化技術迅速發展的同時，運動控制技術作為其關鍵組成部分，也得到前所未有的大發展，國內外各個廠家相繼推出運動控制的新技術、新產品。本文主要介紹了全閉環交流伺服驅動技術（FullClosedACServo）、直線電機驅動技術（LinearMotorDriving）、可編程序計算機控制器（ProgrammableComputerController，PCC）和運動控制卡（MotionControllingBoard）等幾項具有代表性的新技術。

2全閉環交流伺服驅動技術

在一些定位精度或動態響應要求比較高的機電一體化產品中，交流伺服系統的應用越來越廣泛，其中數字式交流伺服系統更符合數字化控制模式的潮流，而且調試、使用十分簡單，因而被受青睞。這種伺服系統的驅動器采用了先進的數字信號處理器（DigitalSignalProcessor,DSP），可以對電機軸后端部的光電編碼器進行位置采樣，在驅動器和電機之間構成位置和速度的閉環控制系統，并充分發揮DSP的高速運算能力，自動完成整個伺服系統的增益調節，甚至可以跟蹤負載變化，實時調節系統增益；有的驅動器還具有快速傅立葉變換（FFT）的功能，測算出設備的機械共振點，并通過陷波濾波方式消除機械共振。

一般情況下，這種數字式交流伺服系統大多工作在半閉環的控制方式，即伺服電機上的編碼器反饋既作速度環，也作位置環。這種控制方式對于傳動鏈上的間隙及誤差不能克服或補償。為了獲得更高的控制精度，應在最終的運動部分安裝高精度的檢測元件（如：光柵尺、光電編碼器等），即實現全閉環控制。比較傳統的全閉環控制方法是：伺服系統只接受速度指令，完成速度環的控制，位置環的控制由上位控制器來完成（大多數全閉環的機床數控系統就是這樣）。這樣大大增加了上位控制器的難度，也限制了伺服系統的推廣。目前，國外已出現了一種更完善、可以實現更高精度的全閉環數字式伺服系統，使得高精度自動化設備的實現更為容易。其控制原理如圖1所示。

該系統克服了上述半閉環控制系統的缺陷，伺服驅動器可以直接采樣裝在最后一級機械運動部件上的位置反饋元件(如光柵尺、磁柵尺、旋轉編碼器等)，作為位置環，而電機上的編碼器反饋此時僅作為速度環。這樣伺服系統就可以消除機械傳動上存在的間隙（如齒輪間隙、絲杠間隙等），補償機械傳動件的制造誤差（如絲杠螺距誤差等），實現真正的全閉環位置控制功能，獲得較高的定位精度。而且這種全閉環控制均由伺服驅動器來完成，無需增加上位控制器的負擔，因而越來越多的行業在其自動化設備的改造和研制中，開始采用這種伺服系統。

3直線電機驅動技術

直線電機在機床進給伺服系統中的應用，近幾年來已在世界機床行業得到重視，并在西歐工業發達地區掀起"直線電機熱"。

在機床進給系統中，采用直線電動機直接驅動與原旋轉電機傳動的最大區別是取消了從電機到工作臺（拖板）之間的機械傳動環節，把機床進給傳動鏈的長度縮短為零，因而這種傳動方式又被稱為"零傳動"。正是由于這種"零傳動"方式，帶來了原旋轉電機驅動方式無法達到的性能指標和優點。

1.高速響應由于系統中直接取消了一些響應時間常數較大的機械傳動件（如絲杠等），使整個閉環控制系統動態響應性能大大提高，反應異常靈敏快捷。

2.精度直線驅動系統取消了由于絲杠等機械機構產生的傳動間隙和誤差，減少了插補運動時因傳動系統滯后帶來的跟蹤誤差。通過直線位置檢測反饋控制，即可大大提高機床的定位精度。

3.動剛度高由于"直接驅動"，避免了啟動、變速和換向時因中間傳動環節的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運動滯后現象，同時也提高了其傳動剛度。

4.速度快、加減速過程短由于直線電動機最早主要用于磁懸浮列車（時速可達500Km/h），所以用在機床進給驅動中，要滿足其超高速切削的最大進個速度（要求達60～100M/min或更高）當然是沒有問題的。也由于上述"零傳動"的高速響應性，使其加減速過程大大縮短。以實現起動時瞬間達到高速，高速運行時又能瞬間準停?？色@得較高的加速度，一般可達2～10g（g=9.8m/s2），而滾珠絲杠傳動的最大加速度一般只有0.1～0.5g。5.行程長度不受限制在導軌上通過串聯直線電機，就可以無限延長其行程長度。

6.運動動安靜、噪音低由于取消了傳動絲杠等部件的機械摩擦，且導軌又可采用滾動導軌或磁墊懸浮導軌（無機械接觸），其運動時噪音將大大降低。

7.效率高由于無中間傳動環節，消除了機械摩擦時的能量損耗，傳動效率大大提高。

直線傳動電機的發展也越來越快，在運動控制行業中倍受重視。在國外工業運動控制相對發達的國家已開始推廣使用相應的產品，其中美國科爾摩根公司（Kollmorgen）的PLATINNMDDL系列直線電機和SERVOSTARCD系列數字伺服放大器構成一種典型的直線永磁伺服系統，它能提供很高的動態響應速度和加速度、極高的剛度、較高的定位精度和平滑的無差運動；德國西門子公司、日本三井精機公司、臺灣上銀科技公司等也開始在其產品中應用直線電機。

4可編程計算機控制器技術

自20世紀60年代末美國第一臺可編程序控制器（ProgrammingLogicalController，PLC）問世以來，PLC控制技術已走過了30年的發展歷程，尤其是隨著近代計算機技術和微電子技術的發展，它已在軟硬件技術方面遠遠走出了當初的"順序控制"的雛形階段?？删幊逃嬎銠C控制器（PCC）就是代表這一發展趨勢的新一代可編程控制器。

與傳統的PLC相比較，PCC最大的特點在于它類似于大型計算機的分時多任務操作系統和多樣化的應用軟件的設計。傳統的PLC大多采用單任務的時鐘掃描或監控程序來處理程序本身的邏輯運算指令和外部的I/O通道的狀態采集與刷新。這樣處理方式直接導致了PLC的"控制速度"依賴于應用程序的大小，這一結果無疑是同I/O通道中高實時性的控制要求相違背的。PCC的系統軟件完美地解決了這一問題，它采用分時多任務機制構筑其應用軟件的運行平臺，這樣應用程序的運行周期則與程序長短無關，而是由操作系統的循環周期決定。由此，它將應用程序的掃描周期同外部的控制周期區別開來，滿足了實時控制的要求。當然，這種控制周期可以在CPU運算能力允許的前提下，按照用戶的實際要求，任意修改。

基于這樣的操作系統，PCC的應用程序由多任務模塊構成，給工程項目應用軟件的開發帶來很大的便利。因為這樣可以方便地按照控制項目中各部分不同的功能要求，如運動控制、數據采集、報警、PID調節運算、通信控制等，分別編制出控制程序模塊（任務），這些模塊既獨立運行，數據間又保持一定的相互關聯，這些模塊經過分步驟的獨立編制和調試之后，可一同下載至PCC的CPU中，在多任務操作系統的調度管理下并行運行，共同實現項目的控制要求。

PCC在工業控制中強大的功能優勢，體現了可編程控制器與工業控制計算機及DCS（分布式工業控制系統）技術互相融合的發展潮流，雖然這還是一項較為年輕的技術，但在其越來越多的應用領域中，它正日益顯示出不可低估的發展潛力。

5運動控制卡

運動控制卡是一種基于工業PC機、用于各種運動控制場合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制單元。它的出現主要是因為：（1）為了滿足新型數控系統的標準化、柔性、開放性等要求；（2）在各種工業設備（如包裝機械、印刷機械等）、國防裝備（如跟蹤定位系統等）、智能醫療裝置等設備的自動化控制系統研制和改造中，急需一個運動控制模塊的硬件平臺；（3）PC機在各種工業現場的廣泛應用，也促使配備相應的控制卡以充分發揮PC機的強大功能。

運動控制卡通常采用專業運動控制芯片或高速DSP作為運動控制核心，大多用于控制步進電機或伺服電機。一般地，運動控制卡與PC機構成主從式控制結構：PC機負責人機交互界面的管理和控制系統的實時監控等方面的工作（例如鍵盤和鼠標的管理、系統狀態的顯示、運動軌跡規劃、控制指令的發送、外部信號的監控等等）；控制卡完成運動控制的所有細節（包括脈沖和方向信號的輸出、自動升降速的處理、原點和限位等信號的檢測等等）。運動控制卡都配有開放的函數庫供用戶在DOS或Windows系統平臺下自行開發、構造所需的控制系統。因而這種結構開放的運動控制卡能夠廣泛地應用于制造業中設備自動化的各個領域。

這種運動控制模式在國外自動化設備的控制系統中比較流行，運動控制卡也形成了一個獨立的專門行業，具有代表性的產品有美國的PMAC、PARKER等運動控制卡。在國內相應的產品也已出現，如成都步進機電有限公司的DMC300系列卡已成功地應用于數控打孔機、汽車部件性能試驗臺等多種自動化設備上。

篇10

21世紀，高新技術產業是世界各國綜合國力競爭的主要標志，也是企業核心競爭力強弱的重要指標。但對于什么是高新技術產業至今還沒有明確統一的定義，不同的學者對高新技術產業的理解不一。陳永忠定義高新技術產業是一個知識、技術、資金、信息密集的產業。陳程和劉和東認為高新技術產業是一系列新技術群的統稱，它是以最新科學成就和發現為基礎，進行科研和創造，不斷地創新技術，開發新產品的產業。王昌林認為高新技術產業是國民經濟的戰略性先導產業，是一個以智力密集型工業為基礎，在多學科技術集成下服務于基礎工業和相關產業的綜合性產業群。任海玲等人認為高新技術產業是國民經濟的戰略先導產業，是先進生產力的集中體現和主要標志，是促進經濟轉型升級的重要引擎。本文比較認同第三種觀點。江蘇省作為全國經濟實力最強的省份之一，有必要進一步謀劃經濟發展方式的轉變、經濟結構的調整和大力發展高新技術產業。然而，高新技術產業的發展離不開國家的宏觀調控政策。財稅政策作為國家宏觀調控的最直接和最有力的政策之一，在促進高新技術產業發展方面起到了很大的作用，但同時也遇到了諸多問題，本文就是在此基礎上對存在的問題提出針對性意見。

二、目前江蘇省財稅政策在促進高新技術產業發展方面存在的問題

1.財政政策在促進高新技術產業發展方面存在的問題。財政撥款始終無法為高新技術產業發展提供足夠的資金，政府財政應承擔的職責尚未完成。2013年江蘇省公共財政預算支出為7798.47億元比2012年增長11%，其中用于支持大中型高新技術企業科技創新的經費為16.5億元比2012年增長1.9%，這說明財政資金用于支持高新技術企業科技創新的增長速度遠低于財政支出的增長速度，這就會導致財政資金的投入比例和長期效應不符合財政職能的要求，最終偏離了財政資金的引導作用。2.稅收政策在促進高新技術產業發展方面存在的問題。目前江蘇省稅收政策問題主要集中在所得稅和增值稅方面。所得稅方面主要存在優惠對象不科學、優惠方式單一、優惠效果欠佳、個人所得稅矛盾突出和企業所得稅負擔較重的問題。增值稅方面主要存在高新科技企業提前墊付稅款加重企業負擔和對部分企業征稅政策界定不明等問題。對于高新技術企業的產品，其銷售周期較長不同于一般企業的商品銷售，所以企業就要提前墊付增值稅稅款，擠占了企業本來就不充足的資金，使企業不能投入足夠的資金進行科技創新。

三、促進江蘇省高新技術產業發展的對策

1.促進江蘇省高新技術產業發展的財政政策。（1）增加科技經費的投入。目前江蘇省高新技術產業的發展取得了諸多成就，企業創新能力進一步增強，科技對促進全省的經濟發展起到了一定作用，但在財政支持方面仍然不足。我們應該加大財政資金對支持高新技術產業發展的力度，充分發揮財政資金的導向作用，不斷引導社會資金的流入，加強風險資本的投入機制。同時，要不斷優化財政資金的投入結構，合理配置科技資源。（2）優化財政支出結構。江蘇省的財政支出結構主要偏向于高校和科研院所等機構，這種財政科技投入的效率較低，科研成果是否能直接創造出社會效益還需實踐檢驗，由此會造成資源的浪費。改變這種財政科技投入模式，可以建立財政科技資金的績效評價體系，創新管理方式，提高財政資金使用效益。2.促進江蘇省高新技術產業發展的稅收政策。（1）完善稅種改革。增值稅方面應適當擴大高新技術企業享受優惠的范圍。所得稅方面，企業所得稅應區別對待不同的高新技術企業，對于大中型的、發展穩定運營狀況良好的企業可以嚴格征收，但對于小型的、處于起步階段的高新技術企業可以采取相應的優惠政策，比如提高廣告費的扣除比例等。個人所得稅應實行分類課征制度，不同崗位上的科技人員實行不同的稅收優惠政策。（2）對風險投資資金給予稅收優惠。風險資本是推動高新技術產業發展的重要動力之一，對風險投資活動給予稅收優惠不僅可以促進我國資本市場的發展，同樣會有益于高新技術產業的發展。