自動控制技術在農業機械中應用

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摘要：如今中國經濟不斷發展，科學技術也隨之不斷提高，自動控制技術在農業機械中的應用也愈加廣泛，相較于傳統手工耕作，農業機械化已經成為主流，于是為了進一步的發展，有必要對農業機械中自動控制技術的應用進行進一步分析與提高。

關鍵詞：自動控制技術；傳感器；農業機械；發展

農業自動控制技術的發展使得農業機械設計實現了功率、寬幅、速度以及舒適度的提升，然而我國傳統的農業機械與發達國家相比，還有很大的發展空間，即使是科技發達的現代，我國傳統農業機械也沒有辦法跟上時展的潮流。于是通過計算機及電子技術的發展與進步使農業機械工程發展更趨于人工智能化成為了當前主要目標。

一、自動控制技術在農業機械中的應用現狀

（一）農業自動化在中國的發展現狀

自動化控制技術已經廣泛地滲透到了農業機械化生產中，農業機械自動控制技術減輕了人力勞動與低效的耕作，并且人類社會對資源的需求量越來越大，對生產效率的要求越來越高，現有的市場及經濟體制以及格局需要不斷完善，并且各個行業都需要合理科學的目標與計劃，根據中國可持續發展的宗旨與節約能源的原則，農業機械生產需要自動控制技術來提高生產效率。在農業生產主要依靠人力和動物的新中國初期，農業機械化水平非常低，全國不超過8萬千瓦的農業機械設備。然而隨著改革開放與國家一系列政策的有效實施，農業機械化水平迅速提高，普及范圍越來越廣泛，農業機械設備快速增長，對自動控制技術與機械操作的要求也越來越多。

（二）發達國家農業自動化的發展狀況

美國、日本等發達國家已經有了較高的研究水平，美國的農業機械設備大部分都有顯著的高效性和安全性。甚至近年來，美國為增加設備功能還在農業機械設備上安裝了GPS，農業機械更加精準化。而日本已經從手工化逐漸實現了生產全自動化，并且非常重視設備的生產效率。對于以旱作物如小麥為主的歐洲各國，德國等國家的機械化成產最為先進。而我國地大物博，地域廣闊類型繁多，機械自動化的研發與設計要考慮到不同作物的多種需求，如機械在水田與旱地種植的生產過程是存在差異的。

二、自動控制技術在農業機械中的應用優點

（一）能夠實時控制

電器控制是農業機械自動化系統的設計開發基礎，有著速度快，用時短的優點。并且自動控制技術相較于人直接參與控制更能使農業機械控制裝置得到保護，能夠達到農業機械化對實時控制與應用安全兩方面需求。

（二）具有良好的可靠性

農業機械內部外電路在電氣系統的應用下能夠實現有效隔離，通過光電隔離實現農業機械所控制中所有信號的輸入與輸出。而且自動控制系統能夠適當進行屏蔽操作，以減少外部對機械化生產過程中的干擾，能在各種惡劣的生產環境得到更好適應。

（三）能夠實現良好的自我診斷

通過內部的多重傳感器，自動控制技術能夠在第一時間內檢測出農業生產過程中存在的各種故障隱患并且及時診斷和修復出現故障的農業機械，在實踐應用中，傳感器能在發生故障之后迅速開啟診斷隔離，降低機械設備的損失。

（四）操作更加簡便靈活

自動控制技術是農業機械化的核心，具有操作靈活、配置簡單的特點，并且組合越來越簡單，能更好的適應農村年輕人的操作能力，從而更快地普及農村，加快中國農業機械化的普及。

三、自動控制技術在農業機械中的應用建議

（一）進一步提高農業機械自動化控制技術水平

我國作為世界上的農業大國，隨著科技的發展，國家對農業發展高度重視，投入了大量人力、物力、財力，傳統農業已經走上了現代化方向發展的道路。但是現階段我國農業發展水平較之發達國家存在的巨大差距依然是個值得重視的問題，例如，開發技術相對落后，產品質量參差不齊，機械化農產品開發力度有限等。在以后的自動化技術發展道路中，要以農業成產智能化作為首當其沖的目標，提升自動控制技術水平從而提高糧食產量。如今全國已經為實現了小麥的機械化生產，接下來的任務是進一步將玉米聯合收割技術推廣，在農作物種植、收割、管理等方方面面全面應用到機械化技術。

（二）選擇合適的機械自動化模式

我國的自動控制技術在農業機械中的應用要求以農業生產安全性、高效性、節約性為基本標準，應該定期評價農業自動化模式的發展效果，實際又科學地選擇與完善農業機械自動化模式，從而真正意義上實現農業機械自動化發展?，F如今農村勞動力地轉移使農業市場競爭力變大，增大了農業發展對于高技術含量、大型大規模機械設備的需求。農業機械自動化模式的盡快完善與合理適配以及農業機械自動化的升級與轉型也是如今農業機械化發展的需要。

（三）實現農業機械智能化發展

農業機械智能化發展也是十分重要的一個環節，簡而言之即通過改進機械的控制系統降低工作人員的工作強度，提高勞作過程中的舒適度。例如對駕駛室、駕駛座實現方向動力控制。

（四）提升農業機械的耐久性和可靠性

農業機械設備在作業過程中容易出現問題，觀照一般農業機械被應用的環境都比較惡劣，因此農業設備還要考慮到外界環境對設備的干擾和影響。為了更加有效、穩定地使用農業機械設備，設備的耐久性和可靠性也是相關人員需要考慮地兩大因素。

（五）開發傳感器和農業機械控制系統

如今，由于缺少及時、快速、穩定、高性能的傳感器，我國農業機械自動化發展依然難以有很大的突破，因此，我國農業機械自動化發展的更進一步需要相關工作者研發出一種更好的傳感器設備以對農業活動進行更加有效地檢測，對作物的生長情況進行更加具體的檢查。四、結語將自動控制技術在農業機械中應用不僅能提高改進機械設備的功能，還能使農業成產智能化，解決農村勞動力減少、技術水平低下、經濟發展遲緩等問題。這就需要相關工作者明確農業機械制造與自動化面臨的各種問題，確立發展方向，從而加快農業水平的發展。

參考文獻：

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作者:郭素芳 單位:山西省晉城市陽城縣工業總會